91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現嗎,現在需要在中斷中使用PLS2,貌似沒法用上升沿啊!這個程序該怎么寫啊,求大師解答。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 320 點
下載積分: 2206 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝!
    yuxin__li
    活到老,學到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 121 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-05-29 08:53
    引用
    引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發表的  :
    在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~

    貌似不行啊,這樣寫不知道為什么經常會發生有一個中斷不發脈沖的情況,大概十次有個一次的樣子,沒有任何規律,而且我確定的中斷程序執行了,就是不發脈沖。
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 320 點
    下載積分: 2206 分
    在線時間: 144(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-10-15
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發中斷任務的循環任務放到其他循環任務的前面!
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 320 點
    下載積分: 2206 分
    在線時間: 144(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-10-15
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法:在中斷中觸發w輔助繼電器,在循環任務中利用該輔助繼電器的上升沿觸發PLS2定位,定位完成后對該W輔助繼電器復位!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hlq_0815) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 色久av | 婷婷视频网 | 精品动漫av | 亚洲综合色一区 | 天使色吧 | 免费无码又爽又黄又刺激网站 | 色人阁在线视频 | 在线少妇 | a中文字幕| 狠狠干网站 | 日韩在线视频免费看 | 欧美乱轮视频 | 日韩一页| 波多野结衣视频免费 | 僵尸艳谈 | 人妻巨大乳一二三区 | 97精品在线观看 | 亚洲偷拍一区 | 亚洲人人爽 | 亚洲美女影院 | 日本男人的天堂 | missav | 免费高清av在线看 | 日韩三级免费看 | 啪啪网站大全 | 成人动漫av在线 | 色性av | 日本少妇xxx | 男同毛片 | 日韩专区欧美专区 | 最近日韩中文字幕中文 | 在线观看免费人成视频 | 99热在线只有精品 | 欧美精品欧美精品系列 | 国产无遮挡又黄又爽又色 | 国产又黄又湿 | 特级西西人体444www高清大胆 | 天天操人人 | youjizz国产 | 欧美激情综合五月色丁香 | 日本免费在线视频 | 91精品日韩 | 亚洲av无码一区二区三区观看 | 97色在线 | 特黄一级片 | 成人久久免费视频 | 亚洲经典视频 | 一区二区福利视频 | 狠狠干狠狠干 | av久操| 亚洲成人av影片 | 日韩av男人的天堂 | 亚洲欧美精品suv | 喷水视频在线观看 | 国产极品999 | 91精品国产麻豆 | 九九视频在线免费观看 | 污污的视频软件 | 永久免费成人代码 | 日韩av成人在线观看 | 欧美精品videos另类 | 在线观看色网站 | 日韩欧美在线视频免费观看 | 国产叼嘿视频 | 黄色天堂| 国产视频在线一区 | 三女警花合力承欢猎艳都市h | 1024手机在线看片 | 久久黄色av | 国产女人高潮的av毛片 | 亚洲精品成人久久 | 欧美熟妇激情一区二区三区 | 色屁屁影院www国产高清麻豆 | 国产久一 | 欧美性成人 | 亚洲草逼| 日本aaa级片 | 日韩a视频 | 国产成人免费在线观看 | 99色视频| 四虎永久地址 | 伊人狼人综合 | 亚州| 日韩第八页 | jizz亚洲女人高潮大叫 | 深夜福利视频在线观看 | 粉嫩欧美一区二区三区 | 青草91| 欧美日韩一区二区三区四区五区六区 | 91中文字幕在线观看 | 污片网站 | 久久精品9| 男人天堂网在线视频 | 网红av在线 | 亚洲乱码av | 四虎影视免费 | 伊人日本 | 伊久久| 黄色视屏免费 | av四虎|