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工控人家園 綜合討論 電機+編碼器+變頻器+PLC位置跟隨,求算法求思路

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892777011

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12樓發(fā)表于: 2014-09-14 15:24

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這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng)，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的，2圓盤轉(zhuǎn)動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了

caif02

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13樓發(fā)表于: 2014-09-15 07:02

只看該作者 | 小中大

引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的 :
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng)，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的，2圓盤轉(zhuǎn)動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了

12樓的朋友，又給了我一個很好的思路，系統(tǒng)配置簡單。我覺得負載小轉(zhuǎn)盤速度夠快，實現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過我在想，要是轉(zhuǎn)速慢的情況下，pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢，系統(tǒng)會出現(xiàn)嚴重的超調(diào)或滯后。因為我的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈的時間為8S—30S

[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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14樓發(fā)表于: 2014-09-15 08:32

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12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當時沒法達到控制要求，，，，象樓主8S-30S才一轉(zhuǎn)是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉(zhuǎn)上裝多個等份擋塊。。。。

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