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在一條絲桿的中間安裝一個原點感應器，只有這一個，這樣用PLC找原點比較合適，因為工作時是會原點上下都去的，用普通原點復歸在異常斷電時，如果在原點另一邊則會找不到原點

可以自己寫一個會原點程序，向前走多少脈沖找不到原點信號就反轉，知道碰到原點信號才停止。

這個問題好解決，你需要在原點的一邊無論走到哪都能全部擋住原點，另外半邊完全不檔原點，再考慮一下回原點方向，利用原點返回指令編寫程序，可以實現原點返回，我之前解決過你這個問題。

2樓方法是可行的，缺點就是需要有一個方向永遠擋著原點，另一邊要完全不擋住原點，然后利用指令向不擋的一邊找原點。

我也有個方法，就是在某一側再裝一個開關（或者是極限），然后自己寫一個回原點的程序。 1，向極限開關方向尋找這個點，
2，找到這個點后回退到原點之后。3再向原點方向尋找。  我這樣做的，也成功了。很好用。邏輯一定要寫好。

多加個感應位置

2樓的方法可行，我一直是這樣做。