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a8897044

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樓主發(fā)表于: 2008-06-13 01:51

用臺達PLC控制兩臺伺服電機一臺橫向一臺縱向兩臺無關(guān)聯(lián)...用DDRVI脈沖指令

其中一臺速度可達5W赫茲的頻率..
但是另外一臺速度怎么也上不去速度調(diào)大點伺服電機就不轉(zhuǎn)了或是抖一下就不動了...應(yīng)該跟慣量比和剛性沒關(guān)系..

我用其他伺服試了下如果不增加加減速時間到了一定速度就不動了..增加加減速時間
速度就可以調(diào)上去請問是什么參數(shù)沒設(shè)置好...請高手指教機子停在那里快被客戶罵死了.

王睿

一切隨意

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1樓發(fā)表于: 2008-06-13 05:59

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路過看看這個我沒弄過不好意思

fgc536

ＤＣＳ、ＰＬＣ

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2樓發(fā)表于: 2008-06-13 11:16

只看該作者 | 小中大

從伺服器那時參數(shù)進手不知道行不行？
伺服器自帶的調(diào)試軟件，調(diào)試看看？

要贏別人，先贏自己！

顧惜朝

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3樓發(fā)表于: 2008-06-13 11:33

只看該作者 | 小中大

快被客戶罵死了？有這么嚴重！
可惜我?guī)筒涣四悖夷壳皬氖碌氖沁^程自動化

zxd1

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4樓發(fā)表于: 2008-06-13 13:26

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你應(yīng)該用同樣德伺服試看有沒有同樣的問題，高速低速都是一下

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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5樓發(fā)表于: 2008-06-13 16:07

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類似情況遇到過，用好一些的PLC好象就解決了

很可能是PLC電源容量問題

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
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偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

a8897044

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6樓發(fā)表于: 2008-06-13 16:24

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跟電源容量？？為什么呢..我正好抄了參數(shù)設(shè)置那兩個驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置的基本一樣...就只有慣量比不一樣...一個260一個300 真是傻眼一臺PLC控制參數(shù)也基本一樣為什么會一個可以一個不行..

ymmfa

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7樓發(fā)表于: 2008-06-13 16:37

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你把線拆了，第一次只用Y0控制第一臺伺服，第二次只用Y1控制第二臺伺服

如果分開都OK，合起來就不OK，那就是PLC 電源容量問題了

可以嘗試使用外部供電，不要用PLC的直流電

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zjxiaoming

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8樓發(fā)表于: 2008-06-13 20:14

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分開試一試，要是可以的話，那就是使用一個外接電源應(yīng)該可以解決。

pyf_001

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9樓發(fā)表于: 2008-06-13 21:18

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相對定位DDRVI指令，在三菱PLC程序里是單獨可以數(shù)據(jù)調(diào)整。

如： --[DDRVI K999999 D300 Y000 Y004]--

程序中的“D300”就是點動速度調(diào)節(jié)值，可以用常數(shù)，也可用觸摸屏賦值。

pyf_001

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10樓發(fā)表于: 2008-06-13 21:27

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還有，用楊工的辦法，如果你PLC兩個輸出脈沖基本一樣，且兩臺伺服設(shè)置也相差不大，可以分別把橫、縱向的伺服脈沖輸入換接一下看，假如說有一個正常，應(yīng)該有比較的。

樹人

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11樓發(fā)表于: 2008-06-13 22:42

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把第２臺電機換一個，是不是減數(shù)比不一樣，負載過重．

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