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工控人家園 綜合討論 伺服電機程序

龍朝暉

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樓主發表于: 2015-06-02 18:21

只看樓主 | 小中大

各位伺服幫幫忙，現在我的一套設備控制要求，工藝是伺服電機傳動絲桿，第一步手動啟動電機驅動絲桿10MM，做原點位置，第二步，電機驅動絲桿前進300MM，到了300mm,停止2秒反轉到前進10MM原點位置，停止2秒，絲桿前進298MM,就是說絲桿每次前進都要減2MM，一共要前進50次，這個程序如何去編程，

kokoper

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1樓發表于: 2015-06-03 10:33

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寫個循環么每次減2 循環50次

hafatahaha

臺達代理

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2樓發表于: 2015-06-03 14:01

只看該作者 | 小中大

循環就可以了，具體程序方法很多

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

龍朝暉

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3樓發表于: 2015-06-04 08:28

只看該作者 | 小中大

不行吧，因為每次下去位置不一致

叫我某某

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4樓發表于: 2015-06-04 09:03

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可以的。很簡單。就是循環

kokoper

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5樓發表于: 2015-06-04 10:07

只看該作者 | 小中大

只是按照你的描述的話這么寫應該沒問題一個來回為一個循環  其他動作另外寫
位置不準的話也可能是  絲杠精度問題  或者私服電機定位的問題選絕對位置的編碼器應該會好點
或者是如果帶重物之類的，電機型號選擇不當什么的
另外機械結構上要考慮下  如果側向受力之類的也會產生影響考慮配套個直線導軌直線軸承之類的

1461701661

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6樓發表于: 2015-06-08 14:18

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學習中

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