精品视频999,91n在线观看,一区二区高清在线

gkrjy_ygc

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 236 點
下載積分: 2017 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-11-26
查看gkrjy_ygc的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-06-24 15:32

第一次用臺達的伺服，出現了以下兩個問題，望大俠指教指教哦

   驅動器：ASDAB2(400W)
     馬達：ECMAC20604RS
     位置控制模式

問題一：每次回原點后，執行第一次目標位置，看起來有點沖，但是到到第二次，第三次，。。。。執行目標位置就好了，感覺很平穩。
         增益調整了好多次，還是這樣。
問題二：位置會整體偏移。第一次從原點到目標位置100MM，OK.,第二次也是100MM，距離每次都是對的，但是會整體往原點的反向偏移。
         運動第一次驅動器面板上面原點386，目標位置是34
                運動第二次驅動器面板上面原點387，目標位置是33
                運動第三次驅動器面板上面原點388，目標位置是32.

   還請指教一下哦。

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-06-24 15:40

只看該作者 | 小中大

這個跟你程序有關系把

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

gkrjy_ygc

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 236 點
下載積分: 2017 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-11-26
查看gkrjy_ygc的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-06-26 12:24

只看該作者 | 小中大

gkrjy_ygc

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 236 點
下載積分: 2017 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-11-26
查看gkrjy_ygc的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-06-26 12:25

只看該作者 | 小中大

原因已經查明了，一根線的干擾所致~~~

evanzheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-06-26 16:35

只看該作者 | 小中大

樓主可否公布下，是什么線導致干擾？

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問