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工控人家園 綜合討論 跪求大神們給個(gè)思路，做個(gè)機(jī)械手喂料

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愛不離

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樓主發(fā)表于: 2015-07-18 11:18

只看樓主 | 小中大

大神們，最近公司要做沖壓上的機(jī)械手，減少人力節(jié)約資源，要求沖床沖好的產(chǎn)品，機(jī)械手抓住產(chǎn)品送到下一個(gè)機(jī)床上加工，選型plc用三菱的3u系列plc可以嗎，還需要什么東西求大神指點(diǎn)，這個(gè)應(yīng)該需要6軸吧，

wwcwwc

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1樓發(fā)表于: 2015-07-18 11:27

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結(jié)合新生事物，用5U的支持4軸，外加1PG2塊，完成6軸定位功能。

富陽工控

燈泡電工

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2樓發(fā)表于: 2015-07-18 11:31

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你上個(gè)實(shí)景圖，都不知道怎么回答你

gyfeigyfei

技術(shù)交流、分享、進(jìn)步。

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3樓發(fā)表于: 2015-07-18 11:51

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樓主不知是自己做機(jī)械手還是要選用6軸機(jī)械手配合PLC去做，要是選用成品機(jī)械手，只要FX3U跟機(jī)械手通訊，來通過傳感器指引控制機(jī)械手抓放料，有一點(diǎn)是當(dāng)機(jī)械手進(jìn)沖壓口抓料時(shí)一定要嚴(yán)控沖壓機(jī)床動(dòng)作

湖北荊州

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4樓發(fā)表于: 2015-07-18 17:27

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3U沒問題，機(jī)械傳動(dòng)有點(diǎn)復(fù)雜

ymr78419972

宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗

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5樓發(fā)表于: 2015-07-20 10:17

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不要軸了，一個(gè)3U的PLC，然后直接來一個(gè)四軸機(jī)器人，直接搬運(yùn)。速度快，穩(wěn)定。

山河今仍在，壯志在何方？

hafatahaha

臺達(dá)代理

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6樓發(fā)表于: 2015-07-20 12:27

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見過很多沖床自動(dòng)送料，都是一，兩個(gè)軸搞定，一般一個(gè)軸是用來送，有些多個(gè)軸是用來夾取的，氣缸夾也可以

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

15013200446

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7樓發(fā)表于: 2015-07-20 13:47

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...........

kokoper

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8樓發(fā)表于: 2015-07-20 14:35

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直接來個(gè)ABB 6自由度機(jī)器人，任意角度，方位都可以

何工控學(xué)

勵(lì)志竭精

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9樓發(fā)表于: 2015-07-20 15:45

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如果是沖床數(shù)量多，一般用自制的機(jī)械手成本要低，但是中間的控制比較復(fù)雜，復(fù)鎖性高，前端送料可用伺服與機(jī)械配合送料，工件送到第一臺沖床后可以用自制機(jī)械手進(jìn)行沖床與沖床之間的料片移動(dòng)。到最后料片移出可以做一個(gè)送料帶輸送料片，工件不重可以用，真空吸盤。我見到過臺灣人做的，單獨(dú)調(diào)試就用了半年時(shí)間，不過他是用Q系列的運(yùn)動(dòng)控制器有7個(gè)軸，有示教功能，不過他們不給圖紙的，只給了觸摸屏的紙質(zhì)畫面，所以沒有什么價(jià)質(zhì)，不過從外部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)看，是個(gè)不錯(cuò)的思路，

愛不離

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10樓發(fā)表于: 2015-07-20 15:51

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圖是設(shè)備擺放位置，機(jī)械手就放在設(shè)備中間，機(jī)械方面和電控方面都自己做，因?yàn)楣居袀€(gè)機(jī)械工程師，，，，請各位大神給點(diǎn)寶貴的建議，聽說信捷的plc可以發(fā)十路高速脈沖，不知道能否采用

張文杰

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11樓發(fā)表于: 2015-07-20 18:33

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我就是用信捷pLC做沖床送料機(jī)的！

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