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工控人家園 綜合討論 有償請(qǐng)教伺服控制收放卷問題

hui20131125

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樓主發(fā)表于: 2015-08-25 11:08

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現(xiàn)有一伺服控制收放卷，收放卷都是伺服控制，收卷與放卷都是用三菱J4伺服用轉(zhuǎn)矩模式控制，中卷有一個(gè)用變頻器控制的輸送軸，軸上帶一個(gè)計(jì)米器

現(xiàn)在需要怎么控制，比如速度限制需要怎么計(jì)算給伺服，轉(zhuǎn)矩指令需要怎么計(jì)算給伺服

哪位用個(gè)伺服控制系統(tǒng)的收放卷，有做的請(qǐng)教請(qǐng)教，事成后必有重謝

QQ1300290132 在線等待

[ 此帖被hui20131125在2015-08-25 11:19重新編輯 ]

ljy5602

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1樓發(fā)表于: 2015-08-25 16:11

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我有很多這樣的例子

hui20131125

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2樓發(fā)表于: 2015-08-25 21:54

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引用
引用第1樓ljy5602于2015-08-25 16:11發(fā)表的 :
我有很多這樣的例子

能否指點(diǎn)指點(diǎn)

戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

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3樓發(fā)表于: 2015-08-26 10:31

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至少還有張力傳感器或卷徑檢測(cè)
最好是有張力傳感器

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

lqc2856

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4樓發(fā)表于: 2015-08-26 14:40

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收卷用轉(zhuǎn)矩模式利用轉(zhuǎn)矩指令速度限制取上一級(jí)同步速度當(dāng)然要計(jì)算卷徑放卷試過用伺服控制效果不理想改用張力控制器加磁粉制動(dòng)器效果很好當(dāng)然牌子好的話價(jià)格要比伺服貴一倍有多個(gè)人經(jīng)驗(yàn) 僅供參考

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