91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

      1、公司有1清洗設備，其中1槽上升、下采用伺服速度控制，經常出現下降無法啟動，伺服剎車打開之后靠自動下降到不固定位置伺服才會啟動；
系統采用模擬量進行控制，伺服及電機采用安川系列。
   2、用SigmaWin+ 軟體在狀態監控模式下，伺服ON（S-ON）正常，但速度指令（V-REF）顯示速度指令未輸入，但在動作監控狀態下可以看到
速度指令值。
   3、一開始懷疑DA模塊損壞，但測得正反轉電壓均正常，而且升降臂上升是正常的，所以排除模塊問題。
   4、更換伺服控制器也無法解決問題。
   5、其次懷疑干擾，對控制器及模擬量到控制器線路、周邊變頻器重新接地故障持續。
懇請各位大神出手相助，不勝感激！

伺服剎車打開之后靠自動下降到不固定位置？？按道理剎車打開后，有伺服ON抱住，不會掉下來才對，，先查這個問題

兌換驅動器試試~~

檢查伺服電機剎車電源