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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-14 11:41
設(shè)備有一個(gè)主軸,上面裝了編碼器,開(kāi)機(jī)以后主電機(jī)在不停的旋轉(zhuǎn),根據(jù)編碼器就能獲得設(shè)備所處角度;
然后各個(gè)從軸和電缸,氣缸,電磁閥通過(guò)角度跟隨主軸做各種運(yùn)動(dòng);
現(xiàn)在問(wèn)題來(lái)了: 機(jī)械設(shè)計(jì)取消了這個(gè)主軸和主電機(jī),這樣各個(gè)從軸,電缸,氣缸,電磁閥就沒(méi)有主軸了,它們的控制就失去了基準(zhǔn),怎么辦? 從電的角度如何想辦法?
我先來(lái)幾個(gè)思路,大家補(bǔ)充
1. 建立虛軸概念,不知道如何建,可行否?
2. 外加一個(gè)時(shí)間裝置,根據(jù)時(shí)間來(lái)計(jì)算角度? 但是時(shí)間的話(huà)如何保證誤差?如何消除累積誤差?
3. 在從軸里面找出來(lái)一根做主軸。 這條是最可行的方案,但是我的設(shè)備不行,因?yàn)樵O(shè)備上的從軸并非連續(xù)旋轉(zhuǎn),它們都是間歇式運(yùn)動(dòng),都是運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間,停止一段時(shí)間。 把編碼器裝從軸上,停止的時(shí)候是沒(méi)辦法計(jì)算角度的,因此也就無(wú)法做主軸

請(qǐng)大家點(diǎn)評(píng),廣開(kāi)思路,謝謝
工控小a
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-14 16:07
從軸和其他執(zhí)行元件是根據(jù)主軸狀態(tài)運(yùn)行,假設(shè)有4個(gè)角度,初始的第一角度是設(shè)備初始狀態(tài)?梢酝ㄟ^(guò)外部按鈕其他讓設(shè)備運(yùn)行,當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到第二個(gè)角度,可以通過(guò)檢測(cè)傳感器例如磁性開(kāi)關(guān),接近開(kāi)關(guān)等信號(hào)來(lái)啟動(dòng)第二角度的動(dòng)作以此來(lái)推知道一個(gè)循環(huán)。在過(guò)程中檢測(cè)傳感器肯定會(huì)使用多次需要做計(jì)數(shù)識(shí)別。
大致思路,沒(méi)有驗(yàn)證,賜教點(diǎn)評(píng)
工控小a
635247454
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-14 17:59
要找到基準(zhǔn)
雪花飄飄
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-14 20:15
1. 建立虛軸概念,不知道如何建,可行否?
回復(fù):安裝一個(gè)小型電機(jī),電機(jī)速度可調(diào)。(單相或三相)電機(jī)輸出軸安裝編碼器,取出角度。
2. 外加一個(gè)時(shí)間裝置,根據(jù)時(shí)間來(lái)計(jì)算角度? 但是時(shí)間的話(huà)如何保證誤差?如何消除累積誤差?
回復(fù):時(shí)序圖不好掌握,不如使用步程序來(lái)做。
3. 在從軸里面找出來(lái)一根做主軸。 這條是最可行的方案,但是我的設(shè)備不行,因?yàn)樵O(shè)備上的從軸并非連續(xù)旋轉(zhuǎn),它們都是間歇式運(yùn)動(dòng),都是運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間,停止一段時(shí)間。 把編碼器裝從軸上,停止的時(shí)候是沒(méi)辦法計(jì)算角度的,因此也就無(wú)法做主軸
回復(fù):安裝一個(gè)電子凸輪控制器,自動(dòng)生成角度并執(zhí)行后續(xù)工作。
4:直接在PLC程序里做相關(guān)程序。不需要軸角度完成。
hafatahaha
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-15 14:54
必須做個(gè)主軸,運(yùn)動(dòng)會(huì)因?yàn)橥獠控?fù)載,電壓起變化,我的想法是你可以以某個(gè)位置為基準(zhǔn),但下次回到這個(gè)位置為一個(gè)周期,采樣周期時(shí)間,再將你的其他控制點(diǎn)發(fā)到這個(gè)周期里面
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