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工控人家園 綜合討論 疑問：伺服驅動器走的準不準看反饋脈沖還是給定脈沖？？

bastever

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樓主發表于: 2015-11-24 22:28

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客戶處有一機器偶然會出現某個位置不對（4軸），經查看有幾個點的反饋脈沖數經過多次后不一致，但是實際上物理位置看不大出來，出現問題的時候我們并未在現場，不知道看伺服走的準不準是不是以反饋脈沖數來判斷的？

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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1樓發表于: 2015-12-01 14:33

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如果是脈沖輸出控制，先確認驅動器接受到命令脈沖數是否準確，如果命令脈沖數準確，再與比較反饋的脈沖數，是否一致。定位完成后，發的命令脈沖數值和反饋的不一致（要注意驅動器里還有一個電子齒輪比）就肯定是定位不準。

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zxdzxdzxd

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2樓發表于: 2015-12-01 22:03

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如果有干擾會丟失脈沖的，可以發段脈沖給伺服驅動器，看驅動器收到的脈沖和上位機發出的是否一致就可以知道問題了。

rongbing

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3樓發表于: 2015-12-01 22:20

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無論開環還是閉環控制，前提是要算準，伺服電機轉一圈的脈沖

bastever

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4樓發表于: 2015-12-11 11:02

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接收和反饋都有時候會同時增加或者減少，結束時總的差值都是0。這個或許是上位機發送的指令有問題或者我換向的時候上一段指令沒有結束，導致偶爾在結束時停下時的脈沖數不一致？

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