91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的

主站蜘蛛池模板： 欧美一区二区三区四区视频 | 一级特黄录像免费看 | 日韩欧美国产一区二区 | 九一网站在线观看 | 嫩草影院一区二区三区 | 超碰在线97观看 | 亚洲精品久久久久久 | 成人免费观看在线视频 | 成年人免费网站在线观看 | 国产一区一区 | 老司机午夜免费精品视频 | 男人和女人做爽爽视频 | 亚洲资源在线播放 | 爆操91| 日韩av激情 | 欧美日韩999 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 天天干天天舔天天射 | 国产成人精品久久久 | 欧美六区| 麻豆射区| 亚洲欧洲av在线 | 精品国产999 | 久久久久久久久久久网站 | 毛片网站免费 | 日韩另类视频 | 国产精品传媒在线 | 新超碰97 | 都市激情亚洲综合 | 日韩人妻无码一区二区三区99 | 大桥未久av一区二区三区中文 | 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月 | 秋霞成人网 | 夜夜嗨aⅴ一区二区三区 | 正在播放adn156松下纱荣子 | 综合色影院 | 污视频在线免费 | 狠狠躁夜夜躁人人爽视频 | 嫩嫩av | 美女被啪羞羞粉色视频 | 国产精品久久久久野外 | 成人区人妻精品一区二 | 水蜜桃91 | a片在线免费观看 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 久热热| 国产精品11 | 一区二区三区四区日韩 | 国产又黄又猛又粗又爽 | 国产黄色一级 | 欧美69久成人做爰视频 | 操碰人人 | 成人福利视频 | 中文字幕va | 欧美成人一二区 | 超碰97色 | 日韩久久中文字幕 | 俺也去av | 伊人色在线| 好大好爽视频 | 夜夜爽夜夜操 | 日韩在线视频一区 | 国产乱码久久久 | 四虎精品在线 | 日韩福利 | 美女被c出白浆 | 免费黄色av片 | 丰满少妇aaaaaa爰片毛片 | 黄色复仇草 | 亚洲系列在线观看 | 亚洲视频在线免费看 | 高潮疯狂过瘾粗话对白 | 男女免费观看视频 | 日产精品久久久 | 欧美精品在线视频 | 四虎免费影视 | 成人免费看毛片 | 办公室大战高跟丝袜秘书经理ol | 伊人久久伊人 | h网站在线| 国产美女引诱水电工 | 国产精品精东影业 | 少妇视频在线观看 | 色不卡| 国产精品无码一区二区三区三 | 日韩av无码一区二区三区 | 亚洲精品一 | 亚洲无限观看 | 天天干天天操天天拍 | 国产一区二区视频在线观看 | 91亚洲国产成人精品一区二三 | 午夜毛片电影 | 日本午夜网站 | 美女扒开尿口让男人桶 | 日本五十路女优 | 拍摄av现场失控高潮数次 | 自拍偷拍亚洲欧美 | 不卡日本视频 | 免费在线毛片 |