亚洲自拍电影,亚洲黄色免费视频,久久精品色欲国产AV一区二区

lonsen_ma

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-11-26 08:48

只看樓主 | 小中大

大家好：

請(qǐng)教大家一個(gè)問題，我目前使用的是4軸的SCARA機(jī)器人進(jìn)行料件的吸取，在機(jī)器人的Z軸上想做個(gè)連接板，在連接板上裝2個(gè)吸盤來進(jìn)行吸取料件，在一個(gè)周期動(dòng)作中，機(jī)器人分別先后吸取兩個(gè)工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設(shè)計(jì)能避免兩個(gè)吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個(gè)工件后，進(jìn)行第二個(gè)工件吸取時(shí)，第一個(gè)吸盤不影響，請(qǐng)做過這方面的給予指教，非常感謝！

yyyang

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 2868 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-11-26 08:59

只看該作者 | 小中大

兩個(gè)吸盤是同一個(gè)真空控制嗎？分開控制怎會(huì)有影響

樓主留言：

飛凱控制的，但是兩個(gè)吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個(gè)吸完后，第二個(gè)吸的話，第一個(gè)會(huì)不會(huì)干涉到

yyyang

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 327 點(diǎn)
下載積分: 2868 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-11-26 10:17

只看該作者 | 小中大

同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加?xùn)|西避位，加個(gè)氣缸抬升之類的

東華數(shù)字

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-11-26 15:51

只看該作者 | 小中大

真空源夠穩(wěn)定就不影響

952009

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-11-26 17:30

只看該作者 | 小中大

如果用兩個(gè)真空發(fā)生器，兩個(gè)閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個(gè)閥，兩路，也不會(huì)有問題

yamqq

工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個(gè)
工控威望: 5550 點(diǎn)
下載積分: 24980 分
在線時(shí)間: 305(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-22
查看yamqq的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2015-11-26 20:45

只看該作者 | 小中大

你還要設(shè)計(jì)吹真空的

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

quguangnan

人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠?qū)覕移稹?/div>

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 2104 點(diǎn)
下載積分: 1270 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-05
最后登錄: 2025-12-24
查看quguangnan的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2015-11-30 14:08

只看該作者 | 小中大

旋轉(zhuǎn)氣缸

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問