91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

引用

引用第1樓hafatahaha于2015-12-08 14:33發(fā)表的  :
你回原什么模式

引用

引用第3樓gwm422于2015-12-08 15:37發(fā)表的  :
Z向脈沖電平是你PLC識別的電平嗎？

引用

引用第7樓hafatahaha于2015-12-09 07:17發(fā)表的  :
簡單點(diǎn)問你。。為什么回原要計(jì)數(shù)z

引用

引用第9樓bojianzhang于2015-12-09 09:59發(fā)表的  :
樓主， 你用DZRN 指令回原點(diǎn)， 這個(gè)指令要求近點(diǎn)信號（X4)從ON-OFF的時(shí)候， 伺服電機(jī)就停止了， 此時(shí)回原點(diǎn)結(jié)束， 沒有X5這個(gè)信號。 另外Z相信號，伺服電機(jī)一圈只有一次， 如果電機(jī)沒有轉(zhuǎn)到一圈， 也有可能沒有信號。  其次，在回原點(diǎn)的過程中，最好把M200直接寫成X4，指令在正常結(jié)束（M8029), 立即把條件復(fù)位。   如果你想看到Z相信號， 你可以用DSZR指令， 把Z相信號當(dāng)原點(diǎn)使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔(dān)心，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有問題的話， 每次回原點(diǎn)都在同一位置。