91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發(fā)表的  :
如果控制伺服的話，清DR4090用回原點指令清零，如果往復動作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應為人為清零，第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉，再反轉，中間有清零，伺服脈沖沒發(fā)完造成的

引用

引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發(fā)表的  :
你說的不接外線是指什么，我遇到過類似的，解決的辦法就是，速比設置不合理，把你的速比和你的脈沖個數(shù)，從新算一下，然后把結果，放在程序里，試一下

引用

引用第10樓hllppyx于2016-01-25 08:48發(fā)表的  :
永宏做的很爛，一批20臺用了三個月，無規(guī)律燒輸出點。返修后繼續(xù)燒，哈哈。坑大了