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工控人家園 綜合討論 無人解答，請管理員刪除此貼

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ajd186

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樓主發(fā)表于: 2016-01-16 18:40

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永宏FBs-24MCT，兩軸，Y2,Y3軸有問題。我發(fā)一定量脈沖正轉(zhuǎn)后，再發(fā)同樣數(shù)量脈沖反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)時(shí)將DR4090清零，運(yùn)行一段時(shí)間后(長短無規(guī)律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒有人碰到過？

[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]

tkggtdkjpl

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1樓發(fā)表于: 2016-01-17 10:01

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差多少，上程序

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

ajd186

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2樓發(fā)表于: 2016-01-17 15:53

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如果不用M50,M52上升沿的話，不用10分鐘，DR4090就會有數(shù)（3，5，8不等），走一個(gè)來回或者幾個(gè)來回就會累加，越加越多。使用就沒有那么快，30分鐘或者1小時(shí)以上才有數(shù)。

ajd186

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3樓發(fā)表于: 2016-01-17 21:20

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只有我一個(gè)人碰到這樣的嗎？還是這種工序要用絕對坐標(biāo)來做？那我這樣寫有錯(cuò)誤嗎？大蝦們出出手吧！！

tkggtdkjpl

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4樓發(fā)表于: 2016-01-18 09:41

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如果控制伺服的話，清DR4090用回原點(diǎn)指令清零，如果往復(fù)動(dòng)作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應(yīng)為人為清零，第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來清零
說正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點(diǎn)是在左還是左右
個(gè)人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，中間有清零，伺服脈沖沒發(fā)完造成的

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

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5樓發(fā)表于: 2016-01-18 20:10

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引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發(fā)表的 :
如果控制伺服的話，清DR4090用回原點(diǎn)指令清零，如果往復(fù)動(dòng)作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應(yīng)為人為清零，第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來清零
說正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點(diǎn)是在左還是左右
個(gè)人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，中間有清零，伺服脈沖沒發(fā)完造成的

謝謝！我的程序是在自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)把DR4090清零的，中間不會清，直到自動(dòng)停止。而且出現(xiàn)這種情況是不定時(shí)的，有時(shí)半小時(shí)，有時(shí)一天。