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工控人家園 三菱工控論壇 三菱MR-J4伺服，回原點(diǎn)時(shí)96.1報(bào)警，如何解決？

luyisi99

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樓主發(fā)表于: 2016-03-10 08:13

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各路大神來(lái)看看啊！！！

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1樓發(fā)表于: 2016-03-10 08:23

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希望有大仙來(lái)幫助一下

petercai

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2樓發(fā)表于: 2016-03-10 09:59

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你是不是在原點(diǎn)復(fù)位未完成的情況下實(shí)行了自動(dòng)運(yùn)行

樓主留言：

大神請(qǐng)看樓下

本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷(xiāo)和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司

luyisi99

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3樓發(fā)表于: 2016-03-10 11:34

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沒(méi)有啊大神，他在碰到近點(diǎn)狗后沒(méi)有切換到爬行速度，然后回原點(diǎn)的位置是對(duì)的，到原點(diǎn)后就立刻報(bào)警96.1

petercai

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4樓發(fā)表于: 2016-03-10 12:59

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到位范圍PA10超出了吧，可能存在滯留脈沖，排除一下滯留脈沖

lwjhong

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5樓發(fā)表于: 2016-03-11 08:33

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排除滯留脈沖是清除CR端嗎？

銘勇猛

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6樓發(fā)表于: 2016-03-11 14:54

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在驅(qū)動(dòng)器端子上應(yīng)該有個(gè)清楚脈沖的口，我在je的伺服上有看到過(guò)，占一個(gè)PLC的輸出口，編個(gè)程序就可以了。j4的話看看，能不能借鑒下

hongfeng8223

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7樓發(fā)表于: 2016-03-11 15:10

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這個(gè)我遇到過(guò)，你把驅(qū)動(dòng)器參數(shù)格式化一下，再重新下載一下參數(shù)就好了

精通三菱，歐姆龍，西門(mén)子，Beckhoff，LABVIEW蘇州地區(qū)承接PLC程序調(diào)試 QQ2150019823

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