人人艹视频,成人在线视频一区二区,丝袜老师扒开让我了一夜漫画

taobao2014

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-03-16 20:33

我使用的伺服電機定位在回完原點后，需要到一個固定的位置，此時我設置了一個位置參數，此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了，當我斷電重啟后，回原點完成后，直接按照設置的參數進行定位后，發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題，請各位師父指點。謝謝

廣州、榮開

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-03-16 22:32

只看該作者 | 小中大

回原點有誤差了，，，，用上Z相信號回原會準一點，，

珠三角、工業機器人群54046672

煤球星

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-03-16 23:59

只看該作者 | 小中大

走點位有偏差，那么原點位置變了嗎？

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1946 個
工控威望: 2156 點
下載積分: 11275 分
在線時間: 900(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-17
查看yerong的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-03-17 08:14

只看該作者 | 小中大

低速速度再慢些看看如果仍有問題肯定是原點開關精度不好

secgo

玩多了就更不會玩了~

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-03-17 08:47

只看該作者 | 小中大

最好用伺服的Z相做最終原點

hezongfan

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-03-29 16:09

只看該作者 | 小中大

調整伺服剛性

renzhe

店 shop124315976.taobao.com

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3153 個
工控威望: 8037 點
下載積分: 2647 分
在線時間: 12970(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2026-01-19
查看renzhe的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-03-29 16:15

只看該作者 | 小中大

個人感覺是原點回歸有誤差的，回原點的方式很多種，如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看

深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密，西門子200smart 解密，歐姆龍擴展密碼解密 FX5U解密基恩士解密，海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密松下FPXH FPX FP7解密, Proface解密 RENZHE群:854354934 微信：crack2016 PLC項目承接電話：136-7025-9756

zhoufall

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的主題 / 回貼

7樓發表于: 2016-03-29 19:20

只看該作者 | 小中大

脈沖丟失？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

kiwso

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2026-01-16
查看kiwso的主題 / 回貼

8樓發表于: 2016-03-29 19:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的 :
調整伺服剛性

樓主正解！�。。。。。。。。。。。�

hncsdxw

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 211 點
下載積分: 569 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的主題 / 回貼

9樓發表于: 2016-10-29 16:43

只看該作者 | 小中大

我的同樣出現了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執行機械原點了，不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。

zhoufall

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的主題 / 回貼

10樓發表于: 2016-10-29 18:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的 :

樓主正解！�。。。。。。。。。。�！

怎么解決的，什么牌子的伺服？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

gaoweiliang

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的主題 / 回貼

11樓發表于: 2016-10-29 21:47

只看該作者 | 小中大

走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化，所以通常要把pn506=30（制動器指令－伺服 OFF 延遲時間）在水平狀態下位置通常不會發生變化，0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下，個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。

引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的 :
我的同樣出現了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執行機械原點了，不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問