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1、字節(jié)沒好大要求，主要看你的速度需求，有速度需求就要求字節(jié)問題2、一般使用MOV指令，詳解見軟件內(nèi)幫助，4、不需要轉(zhuǎn)直接負(fù)值。

歐姆龍PLC控制步進(jìn)或伺服不需要正負(fù)脈沖，只需要更改脈沖指令的控制數(shù)據(jù)就可以了，不用0減什么。三菱是需要正負(fù)脈沖數(shù)據(jù)來確定電機(jī)正反轉(zhuǎn)的。

和帶符號的比較指令進(jìn)行比較電機(jī)運(yùn)行脈沖來知道電機(jī)運(yùn)行方向。

1.樓主所說的雙字傳送，在傳送指令后面帶個(gè)L的指令就是，雙字?jǐn)?shù)據(jù)同理，比如MOVL,+L,-L,*L,=L等等，詳情請看編程手冊；
2.歐姆龍里面的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)負(fù)數(shù)不需要0-什么的，直接按負(fù)16進(jìn)制數(shù)格式寫就行，就是高位是#F---什么的；在運(yùn)動控制中，不需要另外轉(zhuǎn)換，直接使用十六進(jìn)制即可；

3.如果樓主的脈沖輸出定義了原點(diǎn)（也可以搜索完原點(diǎn)后自己用@INI #0000 #0002 #0000自己定義原點(diǎn)），推薦用PRV指令，如PRV #0000 D0將脈沖0的當(dāng)前位置（原點(diǎn)為0）的脈沖量存到D0,D1中，其它軸同理。

4.MOVL  A276  D0將A276,A277中的內(nèi)容分別放到D0,D1中。

其實(shí)多花點(diǎn)時(shí)間看操作手冊就行，里面都有的。