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cztone

遠不只是近

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樓主發表于: 2016-06-09 19:14

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有一工件，直接用伺服軸上套齒輪42個齒，電機2000r/min,編碼器2500線，每轉N個脈沖為1個齒，可每轉1個齒，360/42等于有余數，我想做成4200個脈沖，每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好，請高手相教，不甚感激！

oyiwiw

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1樓發表于: 2016-06-09 22:16

只看該作者 | 小中大

伺服驅動器不是都有個參數是多少個脈沖/圈，如松下A5的Pr008，可以設置為4200 ，轉動一個齒為100個脈沖，如設置為42000，轉動一個齒為1000個脈沖。

樓主留言：

感謝您的回答，哪具體電子齒輪比設置多少為好，齒輪42個齒，請詳細賜教，感謝！

vdadiv

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2樓發表于: 2016-06-09 22:48

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規格:電機2000r/min,編碼器2500線，表示:電機接受10000個脈沖為1轉,
想讓電機轉1轉: 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個脈沖
如:控制器(plc)送出1000個脈沖,電機轉1轉, 電子齒輪比設置為 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
電機接受 (2000/60r/sec)*10000個脈沖為2000r/min,這個值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數

樓主留言：

感謝您的回答，哪具體電子齒輪比設置多少為好，齒輪42個齒，請詳細賜教，感謝！

cztone

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3樓發表于: 2016-06-10 12:34

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感謝二樓的回答，不是松下的，國產通用型的，沒有定脈沖設置
感謝三樓的回答，哪具體電子齒輪比設置多少為好，齒輪42個齒，請詳細賜教，感謝！

471165265

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4樓發表于: 2016-06-10 13:59

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4200*電子齒輪比=10000 ，所以電子齒輪比=10000/4200=50/21

471165265

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5樓發表于: 2016-06-10 14:03

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脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率，電機才會達到2000轉

471165265

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6樓發表于: 2016-06-10 14:04

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看你PLC能不能發出140KHZ的脈沖頻率，要不就只有降低速度

471165265

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7樓發表于: 2016-06-10 14:07

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2500線應該是國產伺服吧

471165265

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8樓發表于: 2016-06-10 14:09

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好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發出脈沖，以及電機速度與位置精度哪個優先考慮

樓主留言：

再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢，假如我控制在1500轉/分鐘，具體計算方法以及設置請賜教！

cztone

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9樓發表于: 2016-06-10 14:33

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感謝您！plc fx3u 100KHZ,精度優先

luky913

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10樓發表于: 2016-06-10 14:33

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能說下那伺服你是想用速度控制還位置控制還是其他？編碼器又是來控制什么的？還是你想兩個一起控制？

樓主留言：

位置控制

471165265

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11樓發表于: 2016-06-10 14:34

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如果上位機最大脈沖頻率是100KHZ你又要達到速度是2000的話，你的單圈脈沖數最大100000*60/2000=3000，建議用單圈脈沖數2982，那么71個脈沖走過一個齒，2982*電子齒輪比=10000 電子齒輪比=5000/1491，最大速度2012 r/min接近你的2000圈

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