在線監(jiān)測(cè)電機(jī)電流，在額定范圍內(nèi)，機(jī)械應(yīng)該沒有問題吧。生產(chǎn)線有兩個(gè)工作模式：一個(gè)是手動(dòng)出料，一個(gè)是自動(dòng)出料。在自動(dòng)狀態(tài)下，如果不按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，開卷機(jī)會(huì)有一個(gè)向后的轉(zhuǎn)矩，主機(jī)2%，從機(jī)29%，我的目標(biāo)是形成張力，使板材處于張緊狀態(tài)，現(xiàn)在的情況是開卷機(jī)能拖著板材往后走，這個(gè)我認(rèn)為是在張力沒建立的時(shí)候，主機(jī)會(huì)向后轉(zhuǎn)，從而給從機(jī)一個(gè)向后的速度信號(hào)，從機(jī)為達(dá)到這個(gè)速度，輸出了29%的轉(zhuǎn)矩。兩種狀態(tài)給開卷機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)是一樣的，我不明白手動(dòng)出料時(shí)主機(jī)為什么會(huì)達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值，轉(zhuǎn)矩方向都是向后。
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