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基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸，每三個軸一組為一工位，每個工位走500個點位（相當于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標，觸摸屏程序在PLC里已經(jīng)寫好。
現(xiàn)在自動程序同時運行15個工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請問有什么方法可以同時運行，變址寄存器只有10個。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉矩控制，只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。

HMI坐標存儲和自動運行不在同一時序，可以重復用變址寄存器，這點沒問題。
現(xiàn)在如果15個工位同時運行，在同一時序變址寄存器同時使用，變址的數(shù)量是一個問題。
就算可以用變址存儲指令：
變址寄存器進棧保護ZPUSH
變址寄存器出棧恢復ZPOP
也要在不同時序變址存儲才能使用。
西門子S7 1200 1500變址存儲沒有這個問題。
如果不用變址寄存器Z，用select case選擇語句去寫10工位以后的工位，坐標點位太多case條件太多。
點參數(shù)不太好用，不想用點參數(shù)一個一個運行。

是用EM存儲數(shù)據(jù)刷新點參數(shù)1和2里的坐標和速度緩沖區(qū)；
點參數(shù)1做單軸絕對定位，手動時示教試運行用；
點參數(shù)2做三軸直線插補，自動時運行；
轉矩控制是用運動流程控制，先位置模式后轉矩模式。
如果要圓弧插補就在點參數(shù)3里。
每個ML16V只用了3個點參數(shù)，自動里坐標的傳送要用到變址。

引用

引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發(fā)表的  :
用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個以上工位同時完成，進入下一點運行請求還要做優(yōu)先級判斷。這個就有先后的問題
先進先出指令能解決這個問題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？

引用

引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發(fā)表的  :


工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執(zhí)行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能）
ld sm400
.......

謝謝你的思路，不想用中斷，沒有這么高的優(yōu)先級，程序結構會變的復雜。
我想了下，運行坐標提取不用變址退避也可以。
程序從上往下掃描，用同一個變址寄存器坐標提取，多工位坐標不會有干涉的問題。
謝謝你的方法。

引用

引用第10樓jiangzhiyong于2016-11-30 19:31發(fā)表的  :
橫河PLC的變址寄存器是256個，數(shù)據(jù)寄存器64K 。絕對夠用，穩(wěn)定性和掃描及處理速度完全可以達到你的要求。

橫河PLC沒用過呀！好用嗎？

引用

引用第13樓fubin739于2016-12-01 20:32發(fā)表的  :
早期的PLC內(nèi)存小，變址寄存器很少，都是一起用，只是分析程序的時候，要仔細些。

謝謝你的回答，通過討論我對變址寄存器的用法有了很深的理解，多工位的難點問題已經(jīng)解決，思路清晰。
現(xiàn)在的中大型PLC已經(jīng)很強大了，特別是網(wǎng)絡和總線的應用，對于中型系統(tǒng)的構建很方便，圖紙很簡潔，電工不用太累。
中大型PLC指令的掃描時間越來越短，CPU越來越強大，對數(shù)據(jù)的處理游刃有余。
邏輯動作用T形圖，簡潔!
數(shù)據(jù)處理用C語言，方便!
立體模型坐標用工控機VC作上位機程序，工控機把處理數(shù)據(jù)走網(wǎng)絡傳給PLC做運動控制和邏輯控制，工控機和人機界面與人交互，非常直觀易于理解。