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工控人家園 綜合討論 用一個基恩士PLC寫多軸多工位程序，現在變址不夠用，有什么思路

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hezhen880924

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樓主發表于: 2016-11-28 11:39

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基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸，每三個軸一組為一工位，每個工位走500個點位（相當于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標，觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
現在自動程序同時運行15個工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請問有什么方法可以同時運行，變址寄存器只有10個。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉矩控制，只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。

建控電

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1樓發表于: 2016-11-28 15:14

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變址可以重復用的，但要前提對程序沒有影響。

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hezhen880924

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2樓發表于: 2016-11-28 15:27

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HMI坐標存儲和自動運行不在同一時序，可以重復用變址寄存器，這點沒問題。
現在如果15個工位同時運行，在同一時序變址寄存器同時使用，變址的數量是一個問題。
就算可以用變址存儲指令：
變址寄存器進棧保護ZPUSH
變址寄存器出棧恢復ZPOP
也要在不同時序變址存儲才能使用。
西門子S7 1200 1500變址存儲沒有這個問題。
如果不用變址寄存器Z，用select case選擇語句去寫10工位以后的工位，坐標點位太多case條件太多。
點參數不太好用，不想用點參數一個一個運行。

打豆豆

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阿里旺旺

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3樓發表于: 2016-11-29 09:05

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我從來沒有聽說變址不夠用的。。。。。。。。。。。。。。

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歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：17711528688

uu.liu

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4樓發表于: 2016-11-29 10:45

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你可以把變址做成宏，送多少次都沒問題

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kiwso

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5樓發表于: 2016-11-29 12:07

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引用
引用樓主hezhen880924于2016-11-28 11:39發表的用一個基恩士PLC寫多軸多工位程序，現在變址不夠用，有什么思路 :
基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸，每三個軸一組為一工位，每個工位走500個點位（相當于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標，觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
現在自動程序同時運行15個工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請問有什么方法可以同時運行，變址寄存器只有10個。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉矩控制，只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。

？？？樓主用了幾個ML16V??應該是三個的吧？？

每次用DM里保存的值刷新緩沖區不就可以了嗎？循環500次即可啊

有點不明白樓主的意思

上程序看看吧，還是！

還有，樓主ML16V模塊用的是一般模式還是高速刷新模式？（高速刷新模式下占用地址少）

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下載積分:+1(hezhen880924) 謝謝你，不想用太多點參 ..

hezhen880924

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6樓發表于: 2016-11-29 13:43

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是用EM存儲數據刷新點參數1和2里的坐標和速度緩沖區；
點參數1做單軸絕對定位，手動時示教試運行用；
點參數2做三軸直線插補，自動時運行；
轉矩控制是用運動流程控制，先位置模式后轉矩模式。
如果要圓弧插補就在點參數3里。
每個ML16V只用了3個點參數，自動里坐標的傳送要用到變址。

yanzhi2008

yanzhi2008

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7樓發表于: 2016-11-29 23:02

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用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的

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hezhen880924

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8樓發表于: 2016-11-30 09:32

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引用
引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發表的 :
用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個以上工位同時完成，進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
先進先出指令能解決這個問題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？

uthman

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9樓發表于: 2016-11-30 11:57

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引用第8樓hezhen880924于2016-11-30 09:32發表的 :

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個以上工位同時完成，進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
先進先出指令能解決這個問題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？

工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能）
ld sm400
mov d0 z0
軸1程序
mov z0 d0

ld sm400
mov d1 z0
軸2程序
mov z0 d1

……

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jiangzhiyong

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10樓發表于: 2016-11-30 19:31

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橫河PLC的變址寄存器是256個，數據寄存器64K 。絕對夠用，穩定性和掃描及處理速度完全可以達到你的要求。

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hezhen880924

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11樓發表于: 2016-12-01 09:06

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引用
引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發表的 :

工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能）
ld sm400
.......

謝謝你的思路，不想用中斷，沒有這么高的優先級，程序結構會變的復雜。
我想了下，運行坐標提取不用變址退避也可以。
程序從上往下掃描，用同一個變址寄存器坐標提取，多工位坐標不會有干涉的問題。
謝謝你的方法。

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