FX5-40SSC是FX5U PLC中的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊，支持四軸定位及運(yùn)動(dòng)控制。
下面簡(jiǎn)單介紹使用FX5-40SSC時(shí)如何進(jìn)行編程。
我們將看到，到處都是模塊緩沖存儲(chǔ)器的地址。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過(guò)刷寫(xiě)緩沖存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過(guò)刷寫(xiě)緩沖存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過(guò)刷寫(xiě)緩沖存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
重要事情說(shuō)三遍......
沒(méi)有緩沖存儲(chǔ)器解決不了的問(wèn)題，如果有，那肯定是你地址沒(méi)找對(duì)......
下面開(kāi)始吧。
首先，給出PLC就緒信號(hào)，然后伺服ON
JOG
原點(diǎn)回歸及定位控制
應(yīng)該說(shuō)，原點(diǎn)回歸是屬于定位控制的，所以這里原點(diǎn)回歸和定位都是通過(guò)操作定位啟動(dòng)編號(hào)和定位啟動(dòng)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
把要啟動(dòng)的定位編號(hào)寫(xiě)入定位啟動(dòng)編號(hào)，然后驅(qū)動(dòng)定位啟動(dòng)信號(hào)即可。
原點(diǎn)回歸的定位編號(hào)為9001，普通定位的編號(hào)根據(jù)定位數(shù)據(jù)中的編號(hào)來(lái)指定。
另外，由于定位啟動(dòng)信號(hào)只有一個(gè)，為了避免雙線圈，這里用了中間繼電器。
定位啟動(dòng)信號(hào)
定位數(shù)據(jù)
定位數(shù)據(jù)是在模塊簡(jiǎn)易設(shè)置工具里設(shè)置的，要讓伺服軸進(jìn)行什么樣的定位，比如相對(duì)定位、絕對(duì)定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、定位地址、定位速度等，都在這里設(shè)置。
在使用定位數(shù)據(jù)時(shí)，將定位數(shù)據(jù)編號(hào)寫(xiě)入定位啟動(dòng)編號(hào)即可。
停止
錯(cuò)誤復(fù)位
以上便是FX5-40SSC模塊的基本編程了。
我們也看到了好多的緩沖存儲(chǔ)器地址，具體可以在模塊簡(jiǎn)易設(shè)置工具里點(diǎn)擊“幫助”，在下拉菜單中選擇“緩沖存儲(chǔ)器地址一覽”，就會(huì)彈出一個(gè)EXCEL表。
里面滿(mǎn)滿(mǎn)的都是緩沖存儲(chǔ)器地址，慢慢找，總有一個(gè)適合你！
文章來(lái)源：公眾號(hào) 三菱工控
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