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工控人家園 三菱工控論壇 兩個軸定位不準怎么辦？

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company350

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樓主發表于: 2017-04-07 14:49

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大師我現在用FX3G的PLC控制兩個軸，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的還是沒有用請各位指點

wangnaizhi

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1樓發表于: 2017-04-07 14:53

只看該作者 | 小中大

先檢查機械部分有沒有間隙還要就是看一下電子齒輪比啥的不一定是干擾的問題

樓主留言：

電子比估計沒有設好每次給一個脈沖走的位置不一樣

adnnin

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2樓發表于: 2017-04-07 15:08

只看該作者 | 小中大

XY軸嗎

樓主留言：

橫向一個豎向一個

ge4856254

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3樓發表于: 2017-04-07 15:20

只看該作者 | 小中大

會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？

樓主留言：

這個應該不會之前也用同樣的機構電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100 現在用的脈沖加方向參數已改為0101 機構動作沒有問題現在就差定位不準確了

cjm1234

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4樓發表于: 2017-04-07 15:30

只看該作者 | 小中大

定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。

樓主留言：

好的我試下

zhangyang198

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5樓發表于: 2017-04-07 15:48

只看該作者 | 小中大

檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了

樓主留言：

已經量一過了沒有問題

3376824569

532829024

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6樓發表于: 2017-04-07 17:50

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程序上傳看看！

19877759明天

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7樓發表于: 2017-04-07 19:01

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程序上傳看看！

daizhi

一師一地一時一法

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8樓發表于: 2017-04-07 19:21

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按圖示樣，估計脈沖線過長了

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!

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9樓發表于: 2017-04-07 19:42

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算

company350

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10樓發表于: 2017-04-08 07:49

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謝謝各位現已經解決了里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

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snails

蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~

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11樓發表于: 2017-04-08 13:02

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的 :
謝謝各位現已經解決了里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

受教了，學習學習

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