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工控人家園 綜合討論 伺服馬達(dá)編碼器的分辨率疑問！

u54ut50

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樓主發(fā)表于: 2017-10-14 08:24

只看樓主 | 小中大

有的伺服品牌說明書說馬達(dá)編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
而有的馬達(dá)是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
這是對分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2017-10-14 10:11

只看該作者 | 小中大

市面上的伺服基本上是2500線 17位 20位 23位
2500線的，那么4倍頻后分辨率就是1萬，為什么4倍頻要我解釋嗎？
2500線的是A和B脈沖，都有上升沿和下降沿，所以4倍頻
位數(shù)越高，說明控制計(jì)算速度夠快，要不然23位，一個(gè)慢芯片還搞個(gè)毛線，響應(yīng)就快，定位精度高，滯留和延遲現(xiàn)象越不明顯。特別是慣量大的時(shí)候，提現(xiàn)的特別明顯

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u54ut50

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2樓發(fā)表于: 2017-10-14 10:50

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@030403118，你好！
如果三菱的HG-KR的編碼器每圈脈沖數(shù)是4194304，還是4倍頻后的，那么它的線數(shù)也就是：
4194304/4=1048576 這樣理解對嗎？有沒有可能系統(tǒng)內(nèi)插了編碼器的電子細(xì)分

[ 此帖被u54ut50在2017-10-14 10:58重新編輯 ]

周家大少

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3樓發(fā)表于: 2017-10-14 17:35

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對于四倍頻，我就只能說呵呵了。。。。。。

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4樓發(fā)表于: 2017-10-16 10:02

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MR-J4系列伺服

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5樓發(fā)表于: 2017-10-16 10:31

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三菱的伺服編碼器都是通訊的

工控人家園 綜合討論 伺服馬達(dá)編碼器的分辨率疑問！

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