91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
q605668560
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅(qū)動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個，另一個方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經(jīng)驗？
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-23 09:13
信號到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(renjiawonder)
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 968(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2026-01-17
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
    從常規(guī)設(shè)計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設(shè)計很怪異。
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7792 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運行速度調(diào)低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環(huán)
    1772411879
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 826 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2014-11-05
    最后登錄: 2025-04-10
    查看1772411879的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個脈沖能偏差到多大距離？
    我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
    xgh2025
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 296 個
    工控威望: 5153 點
    下載積分: 27054 分
    在線時間: 683(小時)
    注冊時間: 2009-06-25
    最后登錄: 2026-01-17
    查看xghjiayou的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-11-23 13:39
    機械精度不夠，靠改程序是不行的！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(bruce2020) 熱心助人！
    quguifu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個
    工控威望: 109 點
    下載積分: 428 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2016-05-10
    最后登錄: 2025-11-11
    查看quguifu的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-11-23 17:00
    機械精度不夠
    lqc2856
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 178 個
    工控威望: 423 點
    下載積分: 3395 分
    在線時間: 160(小時)
    注冊時間: 2009-12-23
    最后登錄: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-11-23 17:05
    幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7792 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-11-23 21:28
    老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，
    jxx001
    這里大神如云，虛心向各位大神學(xué)習(xí)摩拜！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 73 個
    工控威望: 3050 點
    下載積分: 18684 分
    在線時間: 54(小時)
    注冊時間: 2017-11-14
    最后登錄: 2023-06-12
    查看jxx001的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意！
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 2897 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

    若用伺服內(nèi)部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發(fā)DI事件->執(zhí)行PR定位程序

    把文中觸發(fā)的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!
    daiz63
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1681 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能，即可實現(xiàn)
    daiz@yaskawa.com.cn
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 在厨房拨开内裤进入毛片 | 欧美一级淫片bbb一84 | 欧美日韩999 | 黄色小视屏 | 91蜜桃视频| 国产亚洲无码精品 | 色撸撸在线 | 亚洲综合色吧 | 色婷婷av一区二区三区gif | 国产黄色小视频在线观看 | 天天天天 | 播五月婷婷 | 久久黄色一级片 | 九九精品热 | bbbbbxxxxx性欧美 | 91免费版视频 | 欧洲一区二区三区四区 | 正在播放av | 米奇av| 久久久久久91香蕉国产 | 91伦理在线 | 欧美 日韩 国产 精品 | 日韩av在线免费 | 奇米影视狠狠 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 都市激情久久 | 亚洲国产视频在线 | 免费午夜视频 | 欧美一区一区 | 日本在线播放视频 | 日韩久久一区 | 一区二区三区亚洲精品 | 用力使劲高潮了888av | 久久噜噜色综合一区二区 | 亚洲琪琪 | 亚洲av综合色区 | 欧美亚州 | 久久国语 | 三级av在线免费观看 | 极品av在线 | 国产av人人夜夜澡人人爽 | 天天干天天拍 | 美女av毛片 | 神马国产 | 亚洲黄色在线播放 | 精品热| 国内精品久久久 | 精品人体无码一区二区三区 | 在线观看欧美日韩 | 朝桐光在线视频 | 91丨国产丨捆绑调教 | 久久丫精品国产亚洲av不卡 | 伊人久久大香线蕉综合75 | 99国产精品久久久久久久成人 | 日韩网站在线观看 | 亚洲一区二区三区网站 | 国产女人18毛片水真多 | 蜜臀av一区二区三区有限公司 | 极品久久 | 国产色中色| 日本不卡一区 | 欧美在线观看网站 | 午夜寂寞视频 | 免费99精品国产自在在线 | 青青草原国产在线观看 | 欧美视频一区二区三区 | 丁香婷婷九月 | 日本免费专区 | 亚洲av无码一区二区三区在线播放 | 欧美激情在线观看视频 | 欧美日韩一区二区在线视频 | 午夜少妇av | 日韩欧美中文字幕一区二区三区 | 97爱爱视频| 黄色片久久久 | 思思久久99 | 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | 邻居少妇张开双腿让我爽一夜 | 国产区福利 | 蜜臀av性久久久久蜜臀av麻豆 | 亚洲av无码乱码国产精品fc2 | 国产精品成人国产乱一区 | 成人在线观看视频网站 | 伊人98| 老司机福利av | www网站在线免费观看 | 乱老熟女一区二区三区 | 国产免费成人av | 性欧美精品中出 | 亚洲射射 | 精品无码久久久久成人漫画 | 日韩大片免费在线观看 | 99久久久久久久久 | 亚洲淫视频 | 男人天堂av在线播放 | 免费无遮挡无码永久在线观看视频 | 国产精品久久久久久免费播放 | 欧美视频区 | 毛片网站大全 |