91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
q605668560
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅(qū)動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個，另一個方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經(jīng)驗？
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-23 09:13
信號到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(renjiawonder)
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 968(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2026-01-17
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
    從常規(guī)設(shè)計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設(shè)計很怪異。
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7792 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運行速度調(diào)低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環(huán)
    1772411879
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 61 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 826 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2014-11-05
    最后登錄: 2025-04-10
    查看1772411879的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個脈沖能偏差到多大距離？
    我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
    xgh2025
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 296 個
    工控威望: 5153 點
    下載積分: 27054 分
    在線時間: 683(小時)
    注冊時間: 2009-06-25
    最后登錄: 2026-01-17
    查看xghjiayou的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-11-23 13:39
    機械精度不夠，靠改程序是不行的！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(bruce2020) 熱心助人！
    quguifu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個
    工控威望: 109 點
    下載積分: 428 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2016-05-10
    最后登錄: 2025-11-11
    查看quguifu的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-11-23 17:00
    機械精度不夠
    lqc2856
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 178 個
    工控威望: 423 點
    下載積分: 3395 分
    在線時間: 160(小時)
    注冊時間: 2009-12-23
    最后登錄: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-11-23 17:05
    幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7792 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-11-23 21:28
    老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，
    jxx001
    這里大神如云，虛心向各位大神學(xué)習(xí)摩拜！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 73 個
    工控威望: 3050 點
    下載積分: 18684 分
    在線時間: 54(小時)
    注冊時間: 2017-11-14
    最后登錄: 2023-06-12
    查看jxx001的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意！
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 2897 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

    若用伺服內(nèi)部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發(fā)DI事件->執(zhí)行PR定位程序

    把文中觸發(fā)的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!
    daiz63
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1681 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能，即可實現(xiàn)
    daiz@yaskawa.com.cn
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 床戏高潮做进去大尺度视频 | 亚洲欧美激情精品一区二区 | 国产一区二区三区在线看 | 一区二区三区四区免费 | 久久久人| 日韩在线毛片 | 中国黄色片子 | 综合久久久久综合 | 国产偷拍一区二区三区 | 葵司av在线| 97干干| 西西44rtwww国产精品 | 亚洲午夜国产 | 精品影视一区二区 | 妖精视频一区二区 | 91视频你懂的 | 国产精品成久久久久三级 | 阿拉伯性视频xxxx | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交 | 在线免费观看日韩av | 自拍偷拍欧美视频 | 女儿的朋友5中汉字晋通话 国产成人一级 | 亚洲色图在线视频 | 黄色网页在线看 | 大香依人 | 中文字幕在线看高清电影 | 农村黄色片 | 一品道av | 男人av资源| 免费不卡毛片 | 日韩亚洲第一页 | 日本wwwxxx | 777四色| 无遮挡毛片 | 一品毛片 | 欧美精品在线视频观看 | 色哟哟免费 | 欧美日韩123区 | 8mav在线 | 久久精品国产清自在天天线 | 亚洲a视频在线观看 | 星空大象mv高清在线观看免费 | 中文字幕资源网 | 全黄一级裸体片 | 日韩精品久久久久久久酒店 | 美女一二三区 | 亚洲午夜在线播放 | 日本午夜电影 | 日本不卡一区二区在线观看 | 激情综合小说 | 国内自拍第一页 | 秋霞一区二区三区 | 91爱爱爱| 小视频在线免费观看 | 精品国产一级 | 国产精品一区二区av白丝下载 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 国产a一级片 | 久草视频福利 | h片在线免费观看 | 欧美一级影院 | 日本韩国在线观看 | 胸网站| 黄色在线观看免费 | 日本不卡一区二区在线观看 | 亚洲AV无码一区二区三区性 | 欧美理伦少妇2做爰 | 欧美日韩精品中文字幕 | 前任攻略在线观看免费完整版 | 日本不卡一区 | 69国产精品 | 午夜视频成人 | 91你懂的 | 精品在线一区二区 | 欧美性xxxx在线播放 | 欧美久久一级 | wwwxxxx国产| 国产精品视频观看 | av观看在线免费 | 成人99| 久久黑人 | 91视频导航| www.第四色 | 欧美黄片一区二区三区 | 老司机在线免费视频 | 亚洲不卡在线 | 欧美黑人性xxx | 成人免费黄 | 日本香蕉网 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 美女视频黄是免费 | 国产激情网址 | 五月天久久 | 污污视频免费网站 | 精品人妻一区二区三区四区在线 | 日韩美女激情 | 久久手机看片 | 日韩精品电影一区二区三区 | 国产性猛交普通话对白 |