99热青青草,国产精品久久欧美久久一区,久热只有精品

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求PLC 控制EPSON四軸機(jī)器人的啟動(dòng)時(shí)序

棋。子

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 1088 點(diǎn)
下載積分: 10357 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-24
最后登錄: 2025-04-29
查看棋。子的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-01-08 13:52

只看樓主 | 小中大

如題。
以及暫停后，再次啟動(dòng)的控制時(shí)序，謝謝

qingchen

一入工控，深似海！

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
工控威望: 1504 點(diǎn)
下載積分: 16173 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-09-09
查看qingchen的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-01-08 14:58

只看該作者 | 小中大

這個(gè)，看你的控制要求了
EPSON機(jī)械手有內(nèi)部獨(dú)立的暫停、繼續(xù)IO端子，設(shè)置一下；軟件會(huì)自動(dòng)重啟機(jī)械手，生效.....

工控交流，有事好商量；QQ：935664782

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-01-08 15:28

只看該作者 | 小中大

遠(yuǎn)程IO控制，有啟動(dòng)、繼續(xù)、暫停、停止同時(shí)有對(duì)應(yīng)的指示

ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-01-08 15:31

只看該作者 | 小中大

你需要先設(shè)定幾個(gè)系統(tǒng)IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
啟動(dòng)機(jī)器人程序的前提是要有Ready信號(hào)輸出，啟動(dòng)后有Running信號(hào)輸出；暫停機(jī)器人程序的前提是要有Running信號(hào)輸出，暫停后啟動(dòng)機(jī)器人程序的前提是有Paused信號(hào)

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求PLC 控制EPSON四軸機(jī)器人的啟動(dòng)時(shí)序

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問