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工控人家園 綜合討論 如何使單擺在水平方向上的速度恒定

sjj12345

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樓主發表于: 2018-02-24 08:52

只看樓主 | 小中大

圖片：

電機拖動凸輪，一個固定的角度內擺動，用什么方法才能使得單擺在水平方向的速度恒定

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

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1樓發表于: 2018-02-24 16:19

只看該作者 | 小中大

方法有多種，自己根據一個變量確定公式

樓主留言：

我是個伺服小白，想用伺服做，一點頭緒都沒有

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wangnaizhi

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2樓發表于: 2018-02-26 08:11

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水平方向不受力就不會產生加速度速度就不會變

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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3樓發表于: 2018-02-26 09:12

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根據角度計算出單擺下降的高度h，按照 mgh=1/2mv^2計算出當前速度，或者說根據角度計算出重力在速度方向的分力，再用電機進行平衡

Your happiness is everything.

john42tw

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4樓發表于: 2018-02-26 13:05

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不知道你要什麼?

但單擺的周期與長度有關，與其他無關。

lvpretend

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5樓發表于: 2018-02-26 13:23

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有點復雜，感覺好幾個變量要考慮。第一步，建議做仿真或實測，建立凸輪圓周角度與單擺位置的坐標曲線。

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