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工控人家園 綜合討論 伺服驅動器的參數調整問題

zhaosheng998

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樓主發表于: 2018-02-24 14:47

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伺服驅動器的調整參數如剛性，慣量比，增益是什么關系？正常運用時如何調整？以松下A5伺服為例伺服電機帶動絲桿滑臺運動時出現抖動，排除機械的原因，以上參數怎樣調整？

史長松

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1樓發表于: 2018-02-24 16:14

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首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會共振。我正常用伺服帶動絲桿滑臺都不調這些參數，直接用默認的就行，主要是加減速時間要設置好

祥子_lead

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2樓發表于: 2018-02-24 20:59

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其實基本上伺服驅動器都一樣，不管哪個牌子，都是增益，積分，前饋等參數，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對調整這樣這些參數有很大幫助。

john42tw

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3樓發表于: 2018-02-26 13:07

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很多東西只有自己試才知道。

ma924888027

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4樓發表于: 2018-02-26 19:59

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一般情況下帶絲桿，這些參數默認值就可以的，我基本上不調。尤其是剛性

焦劉吉

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5樓發表于: 2018-02-26 21:24

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一般是出廠參數就可以，只是有些問題才會個別設置一下就可以

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圣殿騎士團

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6樓發表于: 2018-02-28 09:38

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松下私服自動增益調整的話，來回多跑幾下振動就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達，一斷出現振動必須調整參數

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