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樓主  發(fā)表于: 2018-07-22 20:13
我采用了FX3XU+FX3U1PG+MRJ4控制伺服電機(jī)，但只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)，問一下大家怎么解決
hc80222
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-31 11:01
J4的參數(shù)PA13有沒有改過?
預(yù)設(shè)的應(yīng)該是「正轉(zhuǎn)脈衝-反轉(zhuǎn)脈衝」，配合FX3U內(nèi)建用法的話應(yīng)該是要用「脈衝-正負(fù)符號(hào)」的方式。

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