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z61805726
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-18 12:16
我現(xiàn)在用松下A6電機(jī)和 FPXH的plc   通過485讀編碼器的位置  
我想問下那如何進(jìn)行定位和回零？
z61805726
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:20
是通過從編碼器讀取數(shù)據(jù)  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個數(shù)據(jù)和自己想定位的值進(jìn)行比較定位 還是有其他什么方法
124388034
藍(lán)楓戀影
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-25 16:42
每次上電讀出編碼器的位置，伺服報警恢復(fù)后也讀出編碼器的位置，得到位置后，直接用plc的定位指令去定位，不需要每次與編碼器位置進(jìn)行對比
124388034
藍(lán)楓戀影
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3樓  發(fā)表于: 2018-09-25 16:43
絕對編碼器，只需要設(shè)定一次原點(diǎn)，以后不需要回零

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