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					 keeplearning 
					
				 mark 
					級別: 論壇先鋒   | YAMAHA機(jī)器人RCX編程,使用JOG命令控制機(jī)械軸移動,看手冊需用到執(zhí)行中斷處理命令才能停止機(jī)械軸移動,但是按照手冊輸入 ^C 但是機(jī)械軸依舊移動到軟限位才停止,根本就不行啊 | 
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				 mark 
					級別: 論壇先鋒   | 
 IO信號是要進(jìn)行物理接線的吧,現(xiàn)在使用一根網(wǎng)線走通訊用聯(lián)機(jī)命令可以做很多操作了,就是發(fā)@JOG X+ 命令后機(jī)械臂一直移動到軟限位才停,手冊上說明是可以用執(zhí)行中斷處理停止的,但是發(fā)的中斷處理命令一直有問題,完全按手冊上來的啊 | 
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					 焦劉吉 
					
				 緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年 
					級別: 工控俠客   | 你的電動命令難道是一直在給嗎 樓主留言:只發(fā)一次的 | |
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					 焦劉吉 
					
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					級別: 工控俠客   | 直接@STOP | |
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				 mark 
					級別: 論壇先鋒   | 
 那樣沒有用的,經(jīng)過無數(shù)次嘗試,終于被我試出來了,很簡單,只用發(fā)一個(gè)十六進(jìn)制的03就可以了 | 
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					 焦劉吉 
					
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					級別: 工控俠客   | ETX?你走ethernet ip還是串口? 樓主留言:走的Ethernet ip | |
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					 焦劉吉 
					
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					級別: 工控俠客   | 樓主有ESD文件給一份唄!1143158441@qq.com,謝謝! | |
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