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5-power

這個(gè)行業(yè)不好混

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樓主發(fā)表于: 2018-10-25 14:44

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PLC是歐姆龍CP1H，安川伺服，如圖所示，plc用ACC指令恒速連續(xù)空轉(zhuǎn)，監(jiān)視伺服反饋速度有較大波動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)是什么原因造成的？驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、PLC換過(guò)新的，沒(méi)問(wèn)題，線(xiàn)路都重接過(guò)，沒(méi)問(wèn)題，是不是干擾問(wèn)題？從哪下手查，知道的討論討論，謝謝

附件：

安川伺服.zip (1118 K) 下載次數(shù):83

安川周周

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1樓發(fā)表于: 2018-10-25 15:26

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你的安川伺服是什么型號(hào)呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線(xiàn)通訊型？

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2樓發(fā)表于: 2018-10-26 09:21

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伺服型號(hào)：SGD7S-5R5A00A002，脈沖就是普通的脈沖+方向控制，不是總線(xiàn)方式

引用
引用第1樓安川周周于2018-10-25 15:26發(fā)表的 :
你的安川伺服是什么型號(hào)呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線(xiàn)通訊型？

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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3樓發(fā)表于: 2018-10-27 14:07

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剛性或者增益調(diào)整試試

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4樓發(fā)表于: 2018-10-28 09:18

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找到問(wèn)題了，是伺服I/O屏蔽的原因，謝謝各位

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