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工控人家園 綜合討論 有條皮帶生產線，CCD檢測物料的方向，然后到第9個位才啟動物料換方向

aorry

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樓主發表于: 2018-12-08 10:13

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有條皮帶生產線，靠步進馬達帶到，開始有過開關檢測物料，步進走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向對與不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。

724438166

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1樓發表于: 2018-12-08 10:24

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移位應該可以達到

panguancheng

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2樓發表于: 2018-12-08 15:33

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引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發表的有條皮帶生產線，CCD檢測物料的方向，然后到第9個位才啟動物料換方向 :
有條皮帶生產線，靠步進馬達帶到，開始有過開關檢測物料，步進走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向對與不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。

將步進電機每走一段計數一次，然后1到9號產品分別對應m0-m8；計數和產品對應繼電器都亮起開始剔除（ccd ng輸出為1）

seafar

目前C#

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3樓發表于: 2018-12-08 17:37

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用字轉移，D1表示一工位，D2表示2工位，依次類推，D1.0表示一工位判斷NG還是OK，0表示NG1表示OK，D2.1表示二工位判斷NG還是OK，D3.2表示三工位判斷NG還是OK，同皮帶走一次用字左移移一位。

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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好久不見啦

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4樓發表于: 2018-12-08 20:33

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人多智慧廣

aorry

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5樓發表于: 2018-12-10 17:14

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有4個氣缸機械手的抓料的

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