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工控人家園 三菱工控論壇 原點(diǎn)復(fù)歸失敗

crazypnp

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樓主發(fā)表于: 2018-12-11 22:30

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請(qǐng)問(wèn)~如果發(fā)現(xiàn)某一軸，原點(diǎn)賦歸很容易失敗，幾乎都是停在差不多的點(diǎn)。有什么方法可以排除，例如參數(shù)設(shè)定？

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2018-12-11 23:48

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采用找近點(diǎn)+Z相的方式，回零就準(zhǔn)確多了

crazypnp

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2樓發(fā)表于: 2018-12-12 01:07

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目前是以這方式回home的，但是一直有錯(cuò)誤無(wú)法成功回home，一直有錯(cuò)誤訊息

引用
引用第1樓fjqz00于2018-12-11 23:48發(fā)表的 :
采用找近點(diǎn)+Z相的方式，回零就準(zhǔn)確多了

kps000

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3樓發(fā)表于: 2018-12-12 08:06

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速度改改試試

crazypnp

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4樓發(fā)表于: 2018-12-12 09:39

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跟改過(guò)了，也是同樣的問(wèn)題

引用
引用第3樓kps000于2018-12-12 08:06發(fā)表的 :
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jack1009

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5樓發(fā)表于: 2018-12-14 14:36

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工控人家園 三菱工控論壇 原點(diǎn)復(fù)歸失敗

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