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工控人家園 三菱工控論壇 利用傾角傳感器四腳支撐找水平面

madawa

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樓主發(fā)表于: 2018-12-25 12:52

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利用傾角傳感器，四腳液壓缸支撐平臺(tái)找水平面。有程序參考或資料嗎

spsp8315

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-12-25 14:18

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伺服閥控制液壓缸，PID控制？

樓主留言：

普通液壓缸，精度要求不高。

changzyu9638

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2樓發(fā)表于: 2018-12-26 16:45

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為何不用使用隔振器(vibration isolator)呢?

樓主留言：

剛查了下隔振器。小弟這個(gè)主要是為平面找平，非消除平面水平波動(dòng)。受教

rgbfii

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3樓發(fā)表于: 2018-12-26 19:07

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做過相差項(xiàng)目，XY角度坐標(biāo)值，來判斷現(xiàn)在是什么角度，頂升和下降是相反，四相限，數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在控制進(jìn)油電磁閥的開啟與關(guān)閉。

樓主留言：

前輩，“四象限，數(shù)據(jù)進(jìn)行比較”能說得詳細(xì)點(diǎn)嗎，感激不盡

ychfjs

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4樓發(fā)表于: 2018-12-29 12:23

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配合上位機(jī)，導(dǎo)入角差數(shù)據(jù)，用電缸，或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

樓主留言：

項(xiàng)目成本限制，領(lǐng)導(dǎo)先讓用PLC寫。謝謝前輩

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