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工控人家園 綜合討論 伺服電機該怎么提速

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snowmaple

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樓主發表于: 2019-05-28 11:39

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我想起之前做個一個項目，是基恩士kv7500的PLC通過mecholinkIII控制了6臺安川的伺服電機，其中一臺伺服電機是400w的，配一個1:20的減速機，設置我是通過基恩士PLC軟件自動計算的。但是這個速度就是提不上去，只能放到25.00mm/S，在往上加的話只要一動就停機，并報過載錯誤，只能按這個速度運行。今天想請教諸位大師，遇到這種情況該如何解決，不勝感激。

luo76

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1樓發表于: 2019-05-28 11:59

只看該作者 | 小中大

被限速了唄

qwermhb

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2樓發表于: 2019-05-28 12:06

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空載試試啊，可能是不夠力了，看看轉矩設置

langui

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3樓發表于: 2019-05-28 12:51

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伺服都有限速功能，可以設置參數提速，但是提速之后扭矩變小。

471165265

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4樓發表于: 2019-05-28 13:13

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算出你電機現在是多少圈每分鐘。

snowmaple

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5樓發表于: 2019-05-28 14:00

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引用
引用第4樓471165265于2019-05-28 13:13發表的 :
算出你電機現在是多少圈每分鐘。

你好，感謝回復。我的螺桿的螺距是10mm，25mm/S應該是一秒鐘2.5圈，根據減速機是1：20的，伺服電機轉速就是2.5*20=50轉/S，這樣的話每分鐘就是50*60=3000.我這樣計算是否正確？

xujunpeng

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6樓發表于: 2019-05-28 19:56

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轉速計算沒錯，你看下手冊，伺服最高轉速多少？

snowmaple

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7樓發表于: 2019-05-29 09:12

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引用第6樓xujunpeng于2019-05-28 19:56發表的 :
轉速計算沒錯，你看下手冊，伺服最高轉速多少？

我記得銘牌上額定轉速是3000rmp，好像還有個最高轉速是6000rmp，如果是3000rmp的話就達到了額定轉速，只是當時我不知道該怎么計算轉速。那這樣的話有沒有可能達到電機的最高轉速6000rmp呢？

deanpc

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8樓發表于: 2019-05-30 09:46

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因為報過載錯誤, 表示瞬間電流過大 --> 請將加速度改小，先改成原先設定的一半數值試試...

tkggtdkjpl

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9樓發表于: 2019-05-31 11:00

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3000/60/20=2.5
2.5*10=25mm/s
現在要機械做死了速度是提不起來的，
要提速要么換大電機
要么換大一點的電機的同時減小減速機減速比
另你們機械設計時不算時間的么？不考慮節拍的么？

自動化單機，生產線，項目編程調試！

原旭朋

QQ6710897

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10樓發表于: 2019-05-31 11:16

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我用臺達A2出現過，后來發現是私服驅動器限速沒改....

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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11樓發表于: 2019-05-31 14:25

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真是，我之前也是發現限速沒改

Your happiness is everything.

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