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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1E定位問題請教

henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2019-11-12 19:39

只看樓主 | 小中大

各位高手好
      本人在使用歐姆龍CP1E時發(fā)現有些問題，比如在回原點時用ORG指令，在設置的脈沖輸出0里面是這樣設置的        查找方向：CW, 偵測模式：方法2   查找操作：反轉1
操作模式：模式0    原點輸入信號     NO   接近輸入信號   NC          查找高速度5000     查找接近速度1500    查找補償0   查找加速比率200    查找減速比率200     原點返回速度2000
加速比率100    減速比率100

用到的指令有PULS,SPED ACC     使用下降沿停止INI指令
現在問題是如果加大查找接近速度，比如從1500加到5000 ，在找到原點時會沖過頭，這是什么原因。

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2019-11-13 11:10

只看該作者 | 小中大

用限位開關之類當原點的操作，回零快速可以快，回零慢速只能慢，否則是會找到準零點的。你的1500要換算成最終的線速度，看看對應是多少，正常我在做回零慢速都不超過0.5m/min

yangzhisang

桑

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2樓發(fā)表于: 2019-11-18 16:52

只看該作者 | 小中大

1. 接近輸入信號 NC 改為NO
2.慢找原點時，速度與加速度減下來.

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