91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

用S7-1200控制匯川一款支持PN通信的伺服電機，用支持111報文的FB284模塊
寫程序，發(fā)現(xiàn)在回過原點后，首次啟用位置控制，當(dāng)我把位置、速度、運動模式數(shù)據(jù)和運動執(zhí)行布爾量同時寫入時，伺服不會執(zhí)行定位，必須把運動執(zhí)行布爾量重新置ON才可以運行，或者必須先寫入運動模式數(shù)據(jù)后，延遲一定的時間后，再執(zhí)行定位也可以。請問，這是西門子這個模塊的特性？還是匯川的bug
？

匯川的運動執(zhí)行貌似是一個上升沿。。。

問過代理了，必須得延遲一周期。