91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

joshualzh
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 272 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-01-05
查看joshualzh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 13:32
圖片:
現(xiàn)項(xiàng)目程序中,有一個(gè)大轉(zhuǎn)盤(pán)平均分成8等份,作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)庫(kù),為了平衡旋轉(zhuǎn)臺(tái),要求出入庫(kù)順序是先對(duì)角形式再鄰近對(duì)角。轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的倉(cāng)架編號(hào)只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)就會(huì)被識(shí)別,然后按自定義編號(hào)順序輸出停信號(hào),再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至對(duì)角編號(hào)輸出停信號(hào)。再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號(hào)與對(duì)角順序進(jìn)行下去,直至裝滿。出入庫(kù)順序是一樣的,過(guò)程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號(hào)順序參考:1-5,7-3,4-8,2-6,
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝!
mk自動(dòng)化
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 5355 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-04
最后登錄: 2025-01-06
查看mk自動(dòng)化的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-13 13:53
進(jìn)料,出料都同時(shí)進(jìn)行的?還是說(shuō)進(jìn)滿料了再出料?
你給的示意圖是對(duì)腳平衡,之間相差4。例如1號(hào)進(jìn)料,分割器再轉(zhuǎn)4次就是5號(hào)對(duì)腳;2號(hào)進(jìn)料,分割器再轉(zhuǎn)4次就是6號(hào)對(duì)腳。這個(gè)循環(huán)進(jìn)行4次,料盤(pán)就裝滿。出料也可以這樣。
多學(xué)多用!
joshualzh
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 272 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-01-05
查看joshualzh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-13 14:27
不同時(shí)進(jìn)行
是先入滿后,過(guò)幾小時(shí)再出庫(kù)。
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-13 15:46
這個(gè)不難吧,就是一個(gè)干燥架,滿足干燥時(shí)間出料,出料時(shí)對(duì)角出料;只寫(xiě)出料和裝在容易;但要寫(xiě)查詢干燥時(shí)間和對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品狀態(tài)就比較麻煩
joshualzh
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 272 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-01-05
查看joshualzh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-13 16:37
對(duì),是干燥架,大師能提供點(diǎn)思路嗎?只是出入架部分。
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 570 個(gè)
工控威望: 8236 點(diǎn)
下載積分: 10799 分
在線時(shí)間: 611(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-01-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-06-13 16:54
你需要的是進(jìn)出料的順序吧
要是每個(gè)倉(cāng)停留時(shí)間一樣,按你這個(gè)思路就可以,排下固定順序,8個(gè)位置,進(jìn)出按順序就可以了,
要是每個(gè)倉(cāng)需要停留時(shí)間不一致,那就直接寫(xiě)判斷吧,對(duì)角進(jìn)出是一定的,需要優(yōu)先,也就是開(kāi)始新一組對(duì)角進(jìn)料時(shí)判斷下,新開(kāi)始哪一個(gè)對(duì)角組進(jìn)料,要么寫(xiě)個(gè)算法,讓后模擬運(yùn)行看是否合適,
簡(jiǎn)單粗暴的就是,把所有情況都寫(xiě)入,運(yùn)行就按判斷走,
(1-5)滿,(2-6)空,(3-7)空,(4-8)空,就放(2-6)
(1-5)滿,(2-6)空,(3-7)滿,(4-8)空,就放(4-8)........
[ 此帖被king125在2020-06-13 16:59重新編輯 ]
joshualzh
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 272 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-01-05
查看joshualzh的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-06-13 17:33
只是要按自定義順序停即可,啟動(dòng)需要人按啟動(dòng)。因?yàn)槿纾?-5滿了那么就轉(zhuǎn)到7去然后對(duì)角3,意思是如果在單號(hào)開(kāi)始了,那就按單號(hào)順序來(lái),如果是雙號(hào)數(shù)字開(kāi)始了那就按雙號(hào)數(shù)字順序進(jìn)行按對(duì)角線入庫(kù)停即可。而且是就近相鄰形式轉(zhuǎn)換單雙號(hào)來(lái)。
請(qǐng)各大師廢點(diǎn)時(shí)間給點(diǎn)思路吧,大家一起來(lái)人多識(shí)廣,謝謝!
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-06-14 09:01
引用
引用第4樓joshualzh于2020-06-13 16:37發(fā)表的  :
對(duì),是干燥架,大師能提供點(diǎn)思路嗎?只是出入架部分。


你把轉(zhuǎn)盤(pán)的圖紙發(fā)出來(lái)一下,或者私了給我(1282353079@qq.com),程序的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)盤(pán)的平面結(jié)構(gòu),不是程序本身
huangaijia
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 735 個(gè)
工控威望: 3637 點(diǎn)
下載積分: 15494 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-22
最后登錄: 2026-01-15
查看huangaijia的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-06-14 21:27
同志們 知道怎么解決了也麻煩說(shuō)一下怎么解決的 好嗎 讓我學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

主站蜘蛛池模板: 少妇极品熟妇人妻无码 | 欧美精品第1页 | 97久久国产| 无码日韩精品一区二区 | 日本中文字幕免费 | 午夜av在线| 成年人一级黄色片 | 人成在线视频 | 久久久久久97 | 日本少妇xxxx动漫 | 一区二区视频在线观看 | 久久久久草| 国产婷婷一区二区三区久久 | 免费在线观看日韩av | 男男做爰猛烈啪啪高 | 久久青青视频 | 福利电影一区二区 | 91免费国产 | 小sao货大ji巴cao死你 | 色爽爽一区二区三区 | 欧美最猛黑人xxxx | 国产精品无码成人网站视频 | 婷婷中文网 | 国产在线无 | 精品无人国产偷自产在线 | 日本大奶少妇 | 亚洲天堂2013 | 精品香蕉视频 | 国产丝袜一区二区三区 | 岛国精品资源网站 | 五月婷影院 | 天天撸在线视频 | 岛国二区| 国产在线播放一区 | 日本精品视频一区 | 亚洲视频不卡 | av大全免费观看 | 亚洲小说春色综合另类 | 日在线视频 | 香港一级纯黄大片 | 国产99在线视频 | 久久综合激情 | 国产精品一二 | 色噜噜色综合 | 动漫精品一区二区三区 | 黄色a级片| 国产剧情av在线播放 | a猛片| 欧美精品久久96人妻无码 | 国产精品国产三级国产专区53 | 免费黄网站在线看 | 嫩草在线观看 | 毛片在线免费播放 | 久久久久久国产精品免费免费 | 最近中文字幕在线中文高清版 | 午夜高潮| 四虎成人精品在永久免费 | 白白色免费视频 | 国产成人免费在线 | 欧美另类国产 | 欧美老熟妇乱xxxxx | 国产乱码精品一区二区三 | 国产又粗又猛又爽又黄的 | 一级黄色免费视频 | 天天操天天草 | 欧洲女性下面有没有毛发 | 黄色片a级片 | 蜜臀久久精品 | 色欧美片视频在线观看 | 偷偷操99| 亚洲精选av | 僵尸叔叔在线观看国语高清免费观看 | 美女扒开尿口让男人捅爽 | 久久日韩精品 | 午夜偷拍视频 | 黄色福利网 | 欧美一区二区三区在线观看视频 | 国产深夜视频 | 夜夜操免费视频 | 黑人无套内谢中国美女 | 香蕉91视频 | 在线观看网站污 | 快播久久| 91国内在线 | 成人av影视在线观看 | 少妇熟女一区二区 | 国产男人的天堂 | 欧美aⅴ在线 | 国产成人一区二区三区电影 | 熟女人妻在线视频 | 成人日皮视频 | 成年人黄色网址 | 波多野结衣在线观看一区二区 | 97在线免费观看视频 | 亚洲久久视频 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | 欧美xxxxx自由摘花 | 亚洲成a| 老司机一区 |