91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-09 11:59
/*已知原坐標A1(Xa1,Ya1),B1(Xb1,Yb1),C1(Xc1,Yb1)
原產品經過擺動后,新坐標為
偏移量,ΔX,ΔY

2點拍照,得出A2(Xa2,Ya2),B2(Xb2,Yb2)

求C點新坐標C2(Xc2,Yc2)

K1=(Ya1-Yb1)/(Xa1-Xb1)
K2=(Ya2-Yb2)/(Xa2-Xb2)
第一步
利用夾角公式,求得tan&的值。
tan&=|(k1-k2)/(1+k1*k2)|

K1-K2>0,在原圖像上進行順時針旋轉偏移,即Tan&為正值
K1-K2<0,在原圖像上進行逆時針旋轉偏移,即Tan&為負值

利用兩點確立的直線在坐標系中,斜率想減的值,確認&為正值還是負值
確定&是正角度偏移或負角度偏移,即tan&取正值還是負值

第二步

TAN&為已知,則弧度=ARCTAN&
那么SIN&=SIN(arctan&)
    COS&=COS(arctan&)
    /
    
第三步
由最初A1,B1,C1.
到|AC|=√[(Xa1-Xc1)^2+(Ya1-Yc1)^2]

那么C2的坐標Xc2=(COS&*|AC|)+Xa2
            Yc2=SIN&*|AC|+Ya2

    
總結,1,根據已知坐標值,求得圖像旋轉偏移角度(弧度)值,
      2,已知坐標,求得第三點基于已知點的關系,兩點線段長度
      3,推到得出改變后第三點,相對于改變后已知點的,坐標值
      
      */
DATAN(TRUE, 1, TEMP1 );
DSIN(TRUE,TEMP1,D1000:E);
工控普通人,學習在路上
電氣從業者
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 497 個
工控威望: 612 點
下載積分: 632 分
在線時間: 1852(小時)
注冊時間: 2010-03-19
最后登錄: 2026-01-21
查看電氣從業者的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-09 12:30
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2096 個
工控威望: 3089 點
下載積分: 25499 分
在線時間: 1566(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-16
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-09 15:37
矩陣變換即可
項目、視覺、通訊QQ3515716
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-09 16:40
圖片:
圖片:
圖片:
關于矩陣變換區求坐標,公式
工控普通人,學習在路上
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-09 16:42
關于矩陣變換,參考原網址內容
https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html
工控普通人,學習在路上
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-09-09 18:00
高手,學習了
〇·微塵ベ
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 1179 點
下載積分: 3201 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2020-04-11
最后登錄: 2026-01-08
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-09-09 20:36
數學不過關,矩陣看不懂。

還是平面內的旋轉好理解些
zhi_good
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 350 點
下載積分: 7640 分
在線時間: 472(小時)
注冊時間: 2011-01-20
最后登錄: 2025-12-22
查看zhi_good的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-09-10 09:12
高手,學習了
crgtom
人生三寶:家庭,事業,健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1364 個
工控威望: 9781 點
下載積分: 108989 分
在線時間: 1007(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2026-01-21
查看crgtom的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-09-10 10:49
贊!
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-09-11 08:58
水平有限,理解不了
dmf790101
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 357 個
工控威望: 7234 點
下載積分: 20425 分
在線時間: 652(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看dmf790101的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-09-14 16:59
還沒有用到

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩一区二区三区四区五区六区 | 9色在线| 伊人青草| 日本一二三区在线视频 | 精品人妻一区二区三区换脸明星 | 亚洲国产欧美在线观看 | 日韩a级片 | 特级特黄aaaa免费看 | 成人黄色免费网 | 成人97 | 特级毛片在线 | 播播网色播播 | 伊人精品在线 | 色呦呦视频在线观看 | 五十路六十路七十路熟婆 | 清冷学长被爆c躁到高潮失禁 | 五月天伊人网 | 成人一卡二卡 | 久久久精品日韩 | 97色综合 | 亚洲视频在线免费播放 | 一区二区三区在线电影 | 日本黄色中文字幕 | 奇米网狠狠干 | 亚洲国产无 | 日b在线观看 | 欧美国产日韩精品 | 91av精品 | 天天摸日日 | 亚洲视频在线视频 | 台湾男男gay做爽爽的视频 | 日本在线视频二区 | 久久久91精品 | 日韩激情在线播放 | av操操| 日韩av专区| 手机在线精品视频 | 亚洲欧美另类在线观看 | 久久这里只有精品99 | 亚洲一区不卡 | 伊人久久亚洲 | 中文字幕日韩视频 | 好吊色网站| 亚洲制服av | 中文字幕人妻一区二 | 蜜臀久久久久久999 在线播放成人 | 免费在线日本 | 国产卡一卡二卡三 | 狠狠干精品 | 日本午夜精品 | 女女百合高h喷汁呻吟玩具 国产精品无码乱伦 | 久久一久久 | 国产精品无码久久久久 | 国产激情网址 | 国产偷啪 | 毛片在线免费视频 | 日韩午夜一区 | 亚洲日日干| 日韩精品无码一区二区三区久久久 | 亚洲1024| 天堂亚洲网 | 日韩黄色av| 国产精品毛片久久久久久久av | 日韩一区二区视频在线观看 | 国产婷婷久久 | 久久99精品国产.久久久久 | 日韩免费高清 | 性生活一级大片 | 91麻豆精品国产91久久久久久久久 | 精品国产乱码久久久久夜深人妻 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 欧美一级视频在线观看 | 丁香婷婷六月天 | 波多野结衣精品 | 日韩少妇精品 | 99riav视频 | 日韩免费高清视频网站 | 人妻少妇久久中文字幕 | 国产毛片欧美毛片久久久 | 99re这里只有精品在线 | 欧美做爰性生交视频 | 色综合中文综合网 | 91欧美一区 | 国产主播喷水 | 中文字幕一区二区三区四区不卡 | 三级黄网站 | 中文字幕在线观看免费 | 哈利波特3在线观看免费版英文版 | 超碰在线综合 | 亚洲激情一区二区 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 色婷婷a | 欧美日韩一区二区在线 | 在线观看国产精品一区 | 国产乱真实合集 | 午夜精品免费观看 | 日韩综合一区 | 麻豆传媒网站入口 | 国产精品99久久久久久久久久久久 |