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大佬們，如果5個一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走

碼垛？

引用

引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

不是的，就是行個數(shù)5個。縱個數(shù)4個，然后這樣形式的有  5*4  4*4   5*3   4*3的

引用

引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

一盤料20個，行5縱4，想讓它弓字形走

你好象發(fā)錯版塊了，這邊是機器版塊，沒討論三菱PLC。

我最近也在研究這個，弓字形走位。由于沒有經(jīng)驗，只能用一個麻煩的辦法：


根據(jù)以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標值，數(shù)值會增加。
D201和D202是X和Y的上限值。可設(shè)置。
這樣就可以很容易根據(jù)當前值算出目標位置來。

引用

引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
我最近也在研究這個

我的只是這樣的，你研究的應(yīng)該不是跟我一樣的

噢，你這個走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

引用

引用第6樓ymmfa于2020-11-10 17:21發(fā)表的  :
噢，你這個走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

要Y1軸的尾接Y2軸的頭，Y2軸的尾接Y1軸的頭，讓他一直循環(huán)下去。

引用

引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
你好象發(fā)錯版塊了，這邊是機器人的。

我最近也在研究這個，弓字形走位。由于沒有經(jīng)驗，只能用一個麻煩的辦法：[attachment=249428]

根據(jù)以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標值，數(shù)值會增加。
.......

大佬，你看看這個的，這個就是弄弓字形的，但是我不理解


工件的位置做一個組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動作時按變址挨個讀取數(shù)據(jù)組B的動作順序，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)組A的動作目標位置，
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動，那樣動的
嫌麻煩可以只做動作程序，數(shù)據(jù)手填

做好的程序發(fā)給你參考下吧： 單側(cè)V1.zip (934 K) 下载次数:341

說實話，有點舍不得發(fā)。因為我年紀大了，腦力退步。開發(fā)這種簡單的程序都很費勁，折騰了幾個小時的成果有些舍不得發(fā)上來。

你最關(guān)心的好象是計算位置，這里計算位置就4行程序，模擬點位用了3行



最讓我感到困難的是如何讓X和Y的當值前按規(guī)律變化，X的規(guī)律是12345~54321~ 中間還要間隔Y的變化。

引用

引用第9樓ymmfa于2020-11-10 23:29發(fā)表的  :
做好的程序發(fā)給你參考下吧： [attachment=249453]

說實話，有點舍不得發(fā)。因為我年紀大了，腦力退步。開發(fā)這種簡單的程序都很費勁，折騰了幾個小時的成果有些舍不得發(fā)上來。

你最關(guān)心的好象是計算位置，這里計算位置就4行程序，模擬點位用了3行 [attachment=249454]
.......

對的，是關(guān)心計算，因為之前我做過一個是1.2.3.4.5    1.2.3.4.5的走法，而且就是直接計算沒有用變址，現(xiàn)在這個是弓字形走發(fā)，昨晚又問了下我老板，如果不用變址，這個程序我要寫200個mov指令給值，我20年9月才入這個行業(yè)的現(xiàn)在還在學(xué)習(xí)階段。1Q的工資
感謝大佬的分享

謝謝分享，下載看看。