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y812970659

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樓主發(fā)表于: 2020-11-18 12:13

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各位大俠幫忙看看這程序哪里不對了，現(xiàn)在這個程序試了一下一直往一個方向走，反方向的不起作用

努力學工控

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1樓發(fā)表于: 2020-11-18 12:22

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先看接線吧，觀察方向的燈是否有變化

混口飯吃

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2樓發(fā)表于: 2020-11-18 12:27

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單雙脈沖

y812970659

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3樓發(fā)表于: 2020-11-18 13:34

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引用第1樓努力學工控于2020-11-18 12:22發(fā)表的 :
先看接線吧，觀察方向的燈是否有變化

沒變化只有一個方向的一直亮，反方向的沒有

夢雨天涯

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4樓發(fā)表于: 2020-11-18 13:40

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先手動正反轉(zhuǎn)程序……看一下

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

finiiy

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5樓發(fā)表于: 2020-11-18 13:49

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這個程序值得擁有，

y812970659

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6樓發(fā)表于: 2020-11-18 13:55

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引用第2樓混口飯吃于2020-11-18 12:27發(fā)表的 :
單雙脈沖

現(xiàn)在只走下面負數(shù)那一路，，怎么改變方向讓他正轉(zhuǎn)呢

y812970659

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7樓發(fā)表于: 2020-11-18 14:04

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引用第4樓夢雨天涯于2020-11-18 13:40發(fā)表的 :
先手動正反轉(zhuǎn)程序……看一下

現(xiàn)在脈沖走完RP燈一直亮著。

cmos8262

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8樓發(fā)表于: 2020-11-18 15:57

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1.確認1PG的程序無誤且接線正確確認脈衝型式(CW.CCW 或 PLUSE SIGN)?

2.觀察1PG的脈衝燈號(FP. RP) 是否正確?

3.確認伺服驅(qū)動器的輸入型式使否與1PG一致?

y812970659

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9樓發(fā)表于: 2020-11-18 16:45

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這樣寫就可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)了，運行了一段時間沒問題，但是不清除這樣寫的程序以后會出錯嗎？

honggun

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10樓發(fā)表于: 2020-11-19 14:04

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不錯，學習了

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11樓發(fā)表于: 2020-11-19 15:14

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引用
引用第10樓honggun于2020-11-19 14:04發(fā)表的 :
不錯，學習了

別學了

40分鐘步進驅(qū)動模塊報警一次，，換個驅(qū)動模塊也是一樣。
但是1PG模塊沒有ERR報警也沒有故障信息，
我現(xiàn)在不知道是不是這個程序不行

求大俠指導下

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