91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 1072 點(diǎn)
下載積分: 13418 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機(jī)進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時(shí)怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機(jī)編碼器的反饋值？

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機(jī)


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時(shí)候就不用因?yàn)槊}沖數(shù)的的疊加而計(jì)算了，當(dāng)然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機(jī)脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
我飛二天
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 12:53
用絕對(duì)值的編碼器   是不是會(huì)更方便 點(diǎn)，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對(duì)停電，急停后也是

主站蜘蛛池模板： 国语对白真实视频播放 | 久久er99热精品一区二区 | 精品人妻aV中文字幕乱码色欲 | 亚洲香蕉在线视频 | 久久久久久久久福利 | 日本伦理在线 | 国内成人在线 | 日韩和欧美的一区二区 | 岛国片在线播放 | www.4虎| 亚洲日批 | aaa在线视频 | 2023av在线 | 国产一级视频在线播放 | 春色导航 | 99久久人妻精品免费二区 | 少妇饥渴放荡91麻豆 | www.好了av.com | 国产不卡在线观看 | 91中文在线| 粉嫩av一区二区三区 | 污污在线免费观看 | 亚洲成人福利 | 在线视频自拍 | 91se在线| 女生抠逼视频 | 久久6视频 | 少妇人妻偷人精品一区二区 | 九九久久视频 | 国产叼嘿视频在线观看 | 伊人久久99| 欧美操操| 黄色av网址在线观看 | 黄色在线播放网站 | 六月色丁香| 国产精品电影一区二区 | 国产一区色 | 色呦呦国产 | 视频一区二区三区在线观看 | 91美女片黄在线观看游戏 | 99热91 | 国产免费a级片 | 蜜臀一区二区三区 | 国产精品久久久久电影 | 久久综合社区 | 6080久久| 人人草网 | 亚洲精品视频观看 | 香蕉av一区二区三区 | 亚洲三级图片 | 日日夜夜噜 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 中文字幕在线视频不卡 | 三级伦理片| 国产aa毛片| 精品国产一区二区三区四区 | 在线观看国产免费视频 | 亚洲偷 | av在线电影网 | 香蕉av网站| 日韩涩| 影音先锋中文字幕资源 | 久草视频在线观 | 1769国产精品| 91国内精品久久久久 | 国产高清一区二区三区 | 伊人青青久 | 国产亲伦免费视频播放 | 经典杯子蛋糕日剧在线观看免费 | 制服丝袜av电影 | 日日夜夜免费精品 | 特级免费毛片 | 国产资源在线看 | 少妇搡bbbb搡bbb搡澳门 | 国产白丝在线观看 | 久久精品国产99久久不卡 | 999国产精品视频免费 | 国语对白一区二区 | 青青草在线免费视频 | 人人干天天干 | 欧美日韩免费视频 | 国产传媒av在线 | 在线国产精品视频 | 91丝袜美腿 | 色婷婷视频在线观看 | 不卡av电影在线观看 | 婷婷激情综合 | 日韩熟女一区二区 | 欧美亚洲免费 | 福利视频91 | 视频一区国产精品 | 白白色2012年最新视频 | 国产特级黄色录像 | 天天拍天天射 | 免费草逼视频 | 欧美第四页 | 欧美少妇一区二区三区 | www亚洲一区 | 五月花婷婷 |