91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1946 個
工控威望: 2156 點
下載積分: 11275 分
在線時間: 899(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-16
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 11772 分
在線時間: 547(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-01-16
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
從頭來過。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 2411 點
下載積分: 2940 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2026-01-02
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 147 點
下載積分: 475 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-10-08
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 久久精品色妇熟妇丰满人妻 | 催眠调教后宫乱淫校园 | 大陆一级黄色片 | 色涩综合| av三级 | 97人人爱| 热re99久久精品国产99热 | 久久久久久久久久久久久女国产乱 | 欧美成人精品欧美一级 | 中文字幕+乱码+中文字幕一区 | 97国产精品人人爽人人做 | 国产美女免费看 | 中文字幕人妻一区二区三区 | 国产99页| 国产你懂得 | 日韩视频专区 | 精品一区二区三区免费毛片 | 午夜tv| 黄色在线观看视频网站 | 91精品国产日韩91久久久久久 | www.天堂在线| 久久久久性 | 青青草一区二区三区 | 欧美涩色 | 久久久极品 | 精产国品一区二区三区 | 我想看毛片| 超碰在线网站 | 性国产精品 | 婷婷激情影院 | 成人在线中文字幕 | 成人免费视频视频 | 一区二区三区四区中文字幕 | 伊人首页 | 中文字幕第一页在线 | 中文字幕一区二区在线观看 | 欧美激情区 | 欧美亚洲天堂网 | 一级黄视频 | 久久精品高清 | 日日碰碰 | 3d动漫啪啪精品一区二区中文字幕 | 国产精品乱码久久久 | 男女视频一区二区 | 日本高清黄色电影 | av大片在线 | 亚洲一区二三区 | 亚洲国产视频网站 | 日日射夜夜操 | 国产女人高潮时对白 | 香蕉大人久久国产成人av | 中文字幕av久久爽一区 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 四虎黄色网址 | 三级中文字幕 | 天天综合天天干 | 欧美在线91 | 日日碰| 日本免费一区二区三区四区 | 爱爱视频网址 | 色吧av| 中文字幕一区2区3区 | 天天操人人 | 激情91 | 精品人妻一区二区三区四区久久 | 久久精品色欲国产AV一区二区 | 欧美高跟鞋交xxxxxhd | av一级二级| 老司机黄色片 | 欧美一区三区二区在线观看 | 久久精品一区二区免费播放 | 精品国产一区一区二区三亚瑟 | 久久精品欧美日韩精品 | 亚洲情趣 | 国产精品久久久久久久专区 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 男人天堂五月天 | 久色成人 | 日本中文在线播放 | 色网站免费看 | 青青草精品 | 污污视频网站 | 天堂网avav| 无码人妻aⅴ一区二区三区玉蒲团 | 午夜激情啪啪 | aaaa毛片 | 亚洲福利视频一区 | 久久五月天婷婷 | 四虎精品视频 | 女大学生的家政保姆初体验 | 亚洲一级成人 | 欧美色图一区 | 95视频在线观看 | 日韩av图片 | 在哪里可以看毛片 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 91精品啪在线观看国产 | 人物动物互动39集免费观看 | 天天夜夜啦啦啦 |