91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13418 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1946 個
工控威望: 2156 點
下載積分: 11275 分
在線時間: 899(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-16
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 11772 分
在線時間: 547(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-01-16
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
從頭來過。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 2411 點
下載積分: 2940 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2026-01-02
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 147 點
下載積分: 475 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-10-08
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 成人无码www在线看免费 | 亚洲av成人一区二区国产精品 | 久久精品国产亚洲7777 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产h视频在线 | 污网站免费观看 | 亚洲天堂aaa | 粗大的内捧猛烈进出视频 | av观看免费 | 欧美精品首页 | 蜜桃视频久久一区免费观看入口 | 污动漫网站| 少妇精品偷拍高潮白浆 | 国产一区二区精彩视频 | 另类少妇人与禽zozz0性伦 | av集中营 | 极品探花在线 | 美梦视频大全在线观看高清 | av88av| 日本中文字幕视频 | 探花视频在线版播放免费观看 | 婷婷色站 | xx视频在线观看 | 久久人妖 | 五月天一区二区三区 | 久久久久激情 | 欧美一级高清片 | 日本三级韩国三级美三级91 | 中国在线观看免费高清视频播放 | 国产精品久久久免费 | 免费国产a| 欧美变态视频 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 淫僧荡尼巨乳(h)小说 | 永久免费av在线 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 一道本在线观看视频 | 日韩伊人久久 | 日本在线免费 | 亚州视频在线 | 色小说在线观看 | 日韩欧美亚洲视频 | 免费网站成人 | 亚洲女人的天堂 | 影音先锋国产精品 | 天天弄天天操 | av激情小说 | 国产精品久久久久久久无码 | 日本韩国在线观看 | 天天操夜夜草 | 国产乱视频 | 亚洲AV成人无码网站天堂久久 | 在线观看亚洲大片短视频 | 操处女逼视频 | 重囗另类bbwseⅹhd | 欧美亚洲国产视频 | 日韩欧美大片在线观看 | 陪读偷伦初尝小说 | 伊人久久大香线蕉综合75 | 91一区二区三区在线观看 | 看久久 | 日本不卡免费 | 日本国产在线观看 | av中文字幕网站 | 韩国三级黄色 | 激情小视频在线观看 | 精品国产一区二区三区四区精华 | 国产午夜在线 | 一边摸一边抽搐一进一出视频 | 国产乱码精品一区二区三区忘忧草 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 91视频在线观看免费 | 又黄又爽的免费视频 | 日韩黄色一区 | 国产福利影院 | 91日批视频 | 国产日产精品一区二区三区 | jul023被夫上司连续侵犯 | 美女黄免费 | 三上悠亚激情av一区二区三区 | 日韩精品久久久久久久酒店 | 国产又粗又黄视频 | 黄色高清视频 | 91无毒不卡 | 日本黄色a级片 | 91精品久久久久久久 | 亚洲国产私拍精品国模在线观看 | 在线观看91视频 | 国产成人福利在线 | 香蕉视频在线网址 | 亚洲 激情 | 国产区一区二区三 | 美女亚洲一区 | 国产天堂av| 国产一级久久久 | 在线免费观看黄色av | 国产主播一区 | 又黄又爽的网站 | 粉嫩精品久久99综合一区 |