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15996422036

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樓主發表于: 2021-03-05 11:13

   有一個模組裝了兩個接近開關：1.負極限接近開關1個    2.原點接近開關1個。

現在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端。求大神  ，程序這樣寫行不行

[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]

進擊的工控人

看什么看！

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1樓發表于: 2021-03-05 11:18

只看該作者 | 小中大

可以的啊，弊端就是花的時間多了。

加油！

15996422036

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2樓發表于: 2021-03-05 11:23

只看該作者 | 小中大

你們碰到這種情況是怎么做回原點的

工控楊永信

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3樓發表于: 2021-03-05 11:30

只看該作者 | 小中大

一般應該是做負方向回原點，若碰到負極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負方向回原

樓主留言：

這樣做的話，是不是回原點就不檢測極限報警了

互幫互助，互學互惠，共同進步，誠信交友）qq/2470582430

工控肥仔

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4樓發表于: 2021-03-05 11:45

只看該作者 | 小中大

你這種應該把兩個感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好

樓主留言：

你這樣不行的吧

工控肥仔

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5樓發表于: 2021-03-05 11:50

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引用第4樓工控肥仔于2021-03-05 11:45發表的 :
你這種應該把兩個感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好

我現在就是這樣干的，跑的挺好的

工控老杜

歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服

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6樓發表于: 2021-03-05 16:48

只看該作者 | 小中大

直接把負極限跟原點感應器放一起，這樣你伺服定位就不會出現負值了，其實碰到負極限直接往正極限方向轉就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往負方向跑，碰到極限正轉完畢再執行回原點指令，這樣會節約點時間吧。你說的那個報警應該是碰到極限還要繼續往前走才報警啊，你直接斷開就可以了。

工控楊永信

、123

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7樓發表于: 2021-03-05 16:50

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓工控楊永信于2021-03-05 11:30發表的 :
一般應該是做負方向回原點，若碰到負極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點，若碰到正極限則做負方向回原

用一個回原狀態標志位來屏蔽極限位置報警，當執行回原指令時，不觸發極限位置報警

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mtc04245

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8樓發表于: 2021-03-07 14:30

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引用
引用第7樓工控楊永信于2021-03-05 16:50發表的 :

用一個回原狀態標志位來屏蔽極限位置報警，當執行回原指令時，不觸發極限位置報警

比較贊同！

liuleilei

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9樓發表于: 2021-03-07 20:43

只看該作者 | 小中大

為啥不用DSZR指令呢，管他回原點前位置停在哪里

booet2008

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10樓發表于: 2021-03-07 21:08

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PLC選的FX3U為什么不用DSZR回原點呢？

勤工儉學

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11樓發表于: 2021-03-16 17:07

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我記得是可以設定回原點的方向吧。每次回原點都是往一個方向走，碰到極限自動折返尋找原點。

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