91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

轉(zhuǎn)盤控制，原來(lái)程序是用默認(rèn)的參數(shù)，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2000，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量1000，倍率是1，程序里做了換算，旋轉(zhuǎn)的度數(shù) X 400 用來(lái)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的值，現(xiàn)在我想改成，直接使用角度的值做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的值，應(yīng)該怎么設(shè)？

沒整明白，轉(zhuǎn)盤一圈脈沖量改為36的倍數(shù)，角度控制