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莫里斯

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樓主發(fā)表于: 2022-03-14 15:41

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有三個接近開關，兩個做限位的，一個做原點，用FX3U-1PG做回原點和運行程序，不想用手冊案例做原點程序，請問還有什么方法來做呢？

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2022-03-14 16:11

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那就單方向回原點（脈沖減小方向移動），如果碰到后限位，需要前進超過原點后，再次后退

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334420hc

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2樓發(fā)表于: 2022-03-14 16:50

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為了方便，我都是直接用手冊了

莫里斯

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3樓發(fā)表于: 2022-03-14 17:46

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引用
引用第2樓334420hc于2022-03-14 16:50發(fā)表的 :
為了方便，我都是直接用手冊了

關鍵是選型的時候少了一個接近開關

莫里斯

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4樓發(fā)表于: 2022-03-14 17:48

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2022-03-14 16:11發(fā)表的 :
那就單方向回原點（脈沖減小方向移動），如果碰到后限位，需要前進超過原點后，再次后退

有案例嗎

15996422036

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5樓發(fā)表于: 2022-03-15 09:42

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1PG 1個傳感器可以直接回原點

菜鳥學工控_1

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6樓發(fā)表于: 2022-03-15 14:30

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附議5樓，回原點只要一個DOG信號就行，把12#緩存回原點Z相脈沖數(shù)設置為0，DOG信號ON上升沿，伺服爬行，DOG信號OFF下降沿伺服停止，回原點成功

永宏新華

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7樓發(fā)表于: 2022-03-15 15:16

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8樓發(fā)表于: 2022-03-16 17:32

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引用
引用第6樓菜鳥學工控_1于2022-03-15 14:30發(fā)表的 :
附議5樓，回原點只要一個DOG信號就行，把12#緩存回原點Z相脈沖數(shù)設置為0，DOG信號ON上升沿，伺服爬行，DOG信號OFF下降沿伺服停止，回原點成功

好的，謝謝您

高爾夫的基

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9樓發(fā)表于: 2022-03-19 23:50

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換個國產(chǎn)吧，脈沖，點多一點。3u，好像才三個，不外加模塊的話

bruce2020

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10樓發(fā)表于: 2022-03-20 16:56

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一個感應器回原點，我這里有實例。正在使用的。脈沖減小方向回零方向。如果你是驅(qū)動螺桿，把感應器的位置調(diào)到，在負極限時都是ON輸出。這樣，不管關機后，它停在哪里都能回到原點。試了精度。達到要求。

wangnaizhi

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11樓發(fā)表于: 2022-03-21 11:11

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能發(fā)脈沖就能自己寫程序回原點邏輯你自己根據(jù)現(xiàn)場工況編寫最終的結果就是原點（特殊寄存器地址為0）和實際位置每次能對上就可以了至于其他的就可以忽略

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