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伺服  MR-JE 40B  6軸 其中三軸參數(shù)輸入后一直跳37.1 原以為參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,但三軸正常三軸異常
找了許久發(fā)現(xiàn) PD03 PD04 PD05 有設(shè)定就跳37.1 但疑惑三軸可以三軸異常 MR-JE 40B控制器生產(chǎn)是2020年
各位先進(jìn)有碰過(guò)這問(wèn)題沒(méi)??  如何處理??  懷疑是 MR-JE 40B控制器 韌體太舊
請(qǐng) 各位先進(jìn)幫忙解決  TKS!!

參數(shù)讀出來(lái)保存，再把沒(méi)報(bào)錯(cuò)的寫(xiě)進(jìn)去試試

已重複試過(guò)多次  還是一樣

可能是版本太舊了，但是你說(shuō)是2020年驅(qū)動(dòng)器那就不太應(yīng)該了；可以考慮把驅(qū)動(dòng)器換掉，或者把上下限近點(diǎn)狗接到輸入模塊上

校驗(yàn)一下所有參數(shù)！看是哪個(gè)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的37.1報(bào)警